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系统是以检测赛道两边黑线为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文详细介绍了我们队为第九屇飞思卡尔智能汽车大赛而准备的智能车系 统方案。
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lihong|上传于 2015-12-01
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在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN51 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制单元,采 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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励磁控制器是电力系统中十分重要的控制设备,对同步发电机运行的可靠性、经济性及电力系统的稳定性有着直接 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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论文研究设计了无速度传感器异步电机间接矢量控制系统。以电机控制专用芯片TMS320F2407为核心构 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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直线电机因为其特有的性能,现在广泛的应用于各种精密定位场合中。随着定位精度和速度响应的要求越来越高, ...
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Me|上传于 2015-11-30
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文章介绍了基于跟踪微分器的非线性PID 控制系统,并做出算法仿真。仿真结果表明,跟踪微分器具有较好的 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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PID控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史.现在仍然是应用最广泛的工业控制器,在炼油化工企业 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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对PID 控制器的应用进行了深入的研究和分析,并结合作者实际应用经验,介绍了几种融合最新智能控制方法 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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锅炉汽包水位是锅炉运行中的一个重要的监控参数,它间接反映了锅炉蒸汽负荷与给水流量之间的平衡关系。汽包 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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讨论了PID调节器参效的继电自整定方法,即利用继电反馈所产生的极限周期振荡来估计被控对象的参数.从而 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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为满足复杂交通情况下的违章管理, 设计了一套以51系列单片机为核心的违章智能检测系统。该系统使单片机 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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教你如何用逻辑集成电路搭载机器人。
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逆变焊机工作在大电流、强干扰的恶劣环境中,要实现它的全数字化,必须对反馈信号进行滤波,本文提出一种基 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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随着小型及微型件电阻点焊技术的广泛应用,对焊接输出的精确性、实时性和稳定性提出了更高要求。采用基于T ...
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Me|上传于 2015-11-28
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在过程控制中,PID控制算法是应用最为广泛的一种控制规律。它具有原理简单、易于实现、鲁棒性强和适用面 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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智能车系统是一个时变且非线性的系统,采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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针对逆变电源并联系统中的谐波环流问题, 在分析了单个逆变电源谐波扰动数学模型及逆变电源并联系统中谐波 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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在逆变器系统中,滤波电感对死区等因素造成的波形畸变能够有效地抑制。对于大功率的逆变器,当滤波电感及并 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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