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设计了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。首先介绍了COMX模块的功能及结构,然后 ...
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fl | 发表时间 2014-10-28
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近日,加拿大滑铁卢大学的研究人员开发了一种计算机视觉和人工智能辅助的冬季道路状况监测系统,使用低成本 ...
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永不止步步 | 发表时间 2015-01-05
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机器视觉系统是一种非接触式的光学传感系统。它同时集成软硬件,能够自动地从所采集到的图像中获取信息或者 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-19
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基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-02-26
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ARM一般为32位单片机,适于处理大量复杂数据,很多ARM装上了UCOS2、WindowsCE、Li ...
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晓晓nn | 发表时间 2017-03-07
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超声波传感器是移动机器人避障、测距常用传感器之一。传感器安装在机器人上时距离地面不能太近,太近容易 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-11-21
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该系统整体硬件基本和上述最小单片机控制系统一样,还增加了一片采用I2C 总线通讯方式的24C256 ...
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hcay | 发表时间 2014-12-27
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持久对象可以在创建它的程序的作用域之外保持自身状态。把对象写入一个文件并在以后重建之,或者把对象传送 ...
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介绍了一种基于DSP的无刷直流电机运动控制系统,在控制方案的具体实现过程中,根据机器人腿部系统的自 ...
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YYJ | 发表时间 2015-04-24
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本文主要介绍机器视觉照明稳压器电路。 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-20
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针对高速螺纹钢表面缺陷检测技术难题,对螺纹钢表面尺寸的视觉检测方法进行研究。针对螺纹钢外形结构尺寸复 ...
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想要制作一款属于自己的激光坦克机器人吗?不要觉得这是不可能的事情,一起来做做吧! ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-27
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构建机器人需要涉及很多学科的技能,包括嵌入式固件和硬件设计、传感器的选择、控制系统的设计,以及机械结 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-26
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为准确获得移动机器人在未知环境的运动状态信息,以提高其运动控制的可靠性与平稳度,本文设计了机器人运动 ...
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指针是一种保存变量地址的变量。首先,我们通过一个简单的示意图来说明内存是如何组织的。通常的机器都 ...
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lotuse | 发表时间 2016-09-28
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介绍了一种基于DSP和FPGA的机器人声控系统。在语音采集上,将DSP芯片TMS320C5509和音 ...
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机器生命就是一个能自主生存的机器,一个自动为生存下去而奋斗的机器。对于机器生命来说,生存的含义就是 ...
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晓晓nn | 发表时间 2017-03-07
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本文结合仿生液压四足机器人的研发指标,设计了基于STM32F405的分布式电液伺服控制器。控制器伺服 ...
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长长11 | 发表时间 2019-04-17
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嵌入式机器视觉系统优化研究 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-05-05
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日前,工业机器人在许多领域都已涉及,尤其在搬运、喷涂、焊接等工序中发挥着不可磨灭的作用。它能替代目前 ...
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Dabing | 发表时间 2015-01-24
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