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有关无人驾驶技术中传感器到车体坐标系的坐标转换原理及数学推导，该原理不仅用在无人车领域，同时在机器人 ...
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长长11 | 发表时间 2020-06-22
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自主吸尘机器人(AutonomollsCleaningRobot，ACR)又称为清洁机器人或智能吸尘 ...
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A123 | 发表时间 2015-05-11
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自动追踪红外线源机器人主要由三部分组成：红外线感应接收部分、微处理器和电机驱动部分。各部分功能：红外 ...
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hcay | 发表时间 2015-01-17
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本文研究的重点是无线反馈控制系统的设计，通过PC机、无线通信模块和机器人构成的反馈系统，成功地实现了 ...
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畅学e | 发表时间 2015-05-08
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正确认识钕铁硼外观缺陷检测，有利于客观认识这项新型检测技术。设备不是万能的，但是没有设备全靠人工检测 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-26
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目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-16
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介绍一种基于软PLC技术的虚拟机，并以用户编写的梯形图作为切入点，将梯形图逻辑控制程序编译成中间代码 ...
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lihong | 发表时间 2016-03-11
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（单片机基础知识之单片机时序）时序是用定时单位来描述的，MCS-51的时序单位有四个，它们分别是节拍 ...
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畅学电子 | 发表时间 2014-05-29
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本文重点阐述了现场监测控制系统的硬件和软件设计调测方案。系统采用OMAP4460处理器作为核心控制平 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-11
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ARM一般为32位单片机，适于处理大量复杂数据，很多ARM装上了UCOS2、WindowsCE、Li ...
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晓晓nn | 发表时间 2017-03-07
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本文研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法，与双DSP结构，DSP+CP ...
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晴空万里 | 发表时间 2014-07-30
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近日，加拿大滑铁卢大学的研究人员开发了一种计算机视觉和人工智能辅助的冬季道路状况监测系统，使用低成本 ...
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永不止步步 | 发表时间 2015-01-05
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对轮式机器人的研究，可以追溯到智能小车的发展历程，其实一个功能完备的轮式机器人，在本质上就是一台 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-15
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基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-02-26
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针对高速螺纹钢表面缺陷检测技术难题，对螺纹钢表面尺寸的视觉检测方法进行研究。针对螺纹钢外形结构尺寸复 ...
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Altera公司的Nios II处理器是可编程逻辑器件的软核处理器。NiosII软核处理器和存储器、 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-04-25
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避障就是指机器人根据获得的障碍物信息，做出相应的避障决策。本课题采用超声波传感器获取机器人外部障碍物 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-10
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持久对象可以在创建它的程序的作用域之外保持自身状态。把对象写入一个文件并在以后重建之，或者把对象传送 ...
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本文设计了一个基于JTAG协议的片上调试器，该片上调试器实现了微指令和机器指令的单步、断点以及读取处 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-07-05
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该系统整体硬件基本和上述最小单片机控制系统一样，还增加了一片采用I2C 总线通讯方式的24C256 ...
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hcay | 发表时间 2014-12-27
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