电路内仿真器（In-Circuit Emulator ， 简称：ICE） ：ICE可取代实际的单片机，与仿真专用的评价单片机（evaluation chip，评价芯片）连接并进行调试。其中，“In-Circuit Emulator”为美国英特尔公司的注册商标，瑞萨将其命名为“Full-spec Emulators”并向市场提供。

       J-TAG仿真器：J-TAG仿真器使用单片机内事先预留的调试电路进行调试。也就是说通过实际使用的单片机来进行调试。和ICE相比，J-TAG仿真器的价格较低。瑞萨将其命名为“On-chip Debug Emulator”并向市场提供。

       简易仿真器：简易仿真器是使调试用的监视程序在单片机上运行，在与PC通信的同时进行调试。除了调试对象的程序之外，还需启动其他监视程序，所以，与ICE或J-TAG仿真器相比，简易仿真器的程序运行速度慢而且还有各种功能限制。其最大的优点是价格非常低廉。

       综合开发环境

       正如上面所讲的，在进行单片机的软件开发时，使用了上述的编译器、连接编辑程序、调试器等各种工具。以前，这些软件都是作为单个软件分别提供的，一般是通过命令提示符调出各个程序、或是通过批处理程序调出使用。但是，最近开始以综合开发环境的方式给予提供，综合开发环境就是将各种程序综合到一个程序包中，只需通过Renesas CS+ 等便可很容易地将程序调出使用。