使用NRF24L01控制STM32平衡车
时间:09-12 11:28 阅读:5509次
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简介:使用NRF24L01控制STM32平衡车 前进 后退 向左 向右。
NRF24L01 是一款工作在2.4-2.5GHz通用ISM频段的单片收发芯片
工作电压:1.9~3.6V低电压工作
高速率:2Mbps,由于空中传输时间很短,极大的降低了无线传输中的碰撞现象
多频点:125频点,满足多点通信和跳频通信需要
超小型:内置2.4GHz天线,体积小巧,15x29mm(包括天线)
低功耗:当工作在应答模式通信时,快速的空中传输及启动时间,极大的降低了电流消耗。
低成本
便于开发
接线方式 :
SPI
MOSI 主出从入
MISO 主入从出
SCK 时钟
CS 片选
需要购买2个模块才能实现 数据的收发。
例如控制 平衡车 前进 后退 向左 向右
代码实现 : SPI 方式
小波 QQ463431476。