总的来说，运放电路和电源环路都脱不开控制系统基本模型：

运放电路模型：

对于开关电源来说，链路相对来说比较复杂一些，按照cmg的划分：

来考虑稳定性，我们一般把稳定性判据都在增益为1时(0dB)整个环路的相移小于360度,环路就是稳定的.这其实是有出处的，我们把它简化单独提出来。

我们首先要定义这是线性系统：

闭环系统稳定的充分必要条件是：所有的闭环极点位于s平面的左半平面或者说特征方程的根都必须具有负实部。可以使用求特征方程和根轨迹的方法求解，这个比较麻烦。

在频域判据中，乃奎斯特判据就是我们最重要的使用手段。

<!--[if !vml]--><!--[endif]-->这些都比较理论一些，下面介绍一下在Mathcad里面如果去做Bode图：

一阶极点图：

二阶极点图：

一阶零点：