1、本例运行时，按下相应的按键，电机即可产生正转、反转、停止的效果。同时相应的LED指示灯也会点亮。

当P1.0输出低电平时：Q3，Q2截止，Q7，Q1导通，电机左端输出高电平；P1.1输出高电平时：Q8，Q4截止，Q6，Q5导通，电机右端输出低电平，此时，电机正转。

反之，

当P1.0输出高电平时：Q3，Q2导通，Q7，Q1截止，电机左端输出低电平；P1.1输出低电平时：Q8，Q4导通，Q6，Q5截止，电机右端输出高电平，此时，电机反转。

当P1.0输出低电平时；P1.1输出同时也输出低电平：电机两端均为高电平，电机停止转动。

2、需要注意的是，本例仅仅只是演示电机的正反转和停止的控制。在实际应用中，这种电路是不能稳定可靠的工作的。具体实际应用电路，请参考相关资料。

3、在keil c51中新建工程ex73，编写如下程序代码，编译并生成ex73.hex文件

// 直流电机模拟演示

#include <reg51.h>

#include <intrins.h>

sbit K1 = P3^0;//定义3个按键对应的引脚，正转

sbit K2 = P3^1;//反转

sbit K3 = P3^2; //停止

sbit LED1 = P0^0;//定义3个LED对应的引脚

sbit LED2 = P0^1; //

sbit LED3 = P0^2; //

//

sbit MA = P1^0; //定义电机的两个引脚

sbit MB = P1^1;//

//

void main(void)

{

LED1 = 1; //开始3个LED全部熄灭

LED2 = 1;

LED3 = 1;

while(1)

{

if(K1 == 0)//判断那个按键按下

{

while(K1 == 0); //直到按键松开才进入下一步处理

LED1 = 0;

LED2 = 1;

LED3 = 1;

MA = 0; //正转

MB = 1;

}

if(K2 == 0)

{

while(K2 == 0); //

LED1 = 1;

LED2 = 0;

LED3 = 1;

MA = 1; //反转

MB = 0;

}

if(K3 == 0)

{

while(K3 == 0); //

LED1 = 1;

LED2 = 1;

LED3 = 0;

MA = 0;//停止

MB = 0;

}

}

}

4、在proteus中新建仿真文件ex73.dsn，电路原理图如下所示

5、将ex73.hex文件载入at89c51中，启动仿真，观察运行结果。下图是程序运行时，电机正转结果