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1、电流检测AD采样值处理的高效方法
在电机控制软件的编写过程中,经常要处理由AD采样回来的电流值。由于电流有正有负,电流传感器输出地电压也是以0为中点,而一般AD的输入只能为正...
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电路中常用DB9形式连接,管脚定义为2(RXD)、3(TXD)、5(GND)。因此现在都把RS232接口叫做DB9。
市场上把公头的接...
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单片机C语言unsigned char code table[] code 是什么作用?
code的作用是告诉单片机,我定义的数据要放在ROM(程序存储区)里面,写入后就不能再更...
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最近在了解大小端模式,一直不明白为什么内存要存在两种存储数据的模式,为什么不只用我们一般好理解的小端模式(低位保存在低地址,高位保存在高地址),看了一些文章几乎都是像下面这样写的,...
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从数据存储类型来说,8051系列有片内、片外程序存储器,片内、片外数据存储器,片内程序存储器还分直接寻址区和间接寻址类型,分别对应code、data、xdata、idata以及根据...
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直接访问寄存器和端口
定义
sfr P0 0x80 sfr  ...
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1. 如果你有做硬件和单片机的经验,建议自己做个最小系统板:假如你从没有做过ARM的开发,建议你一开始不要贪大求全,把所有的应用都做好,因为ARM的启动方式和dsp或单片机有所不同...
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串口的设置主要是设置struct termios结构体的各成员值,如下所示:
#include<termios.h>&nbs...
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第一篇 UCOS介绍
我们使用的平台是PC机
第一篇 UCOS介绍
这个大家都知道。呵呵。考虑到咱们学习的完整性还是在这里唠叨一下。让大家...
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一:信号量的理解: (1)信号量可以分为两种:一种是二值信号量(0和1),一种是N值信号量(计数式信号量)。 &nb...
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本节我们将从实时操作系统来讲解,主要是从下面3个方面进行讲解:
1.操作...
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目录
中间变量方式
异或方式
意外现象分析
结论
说明
更广泛的结论
注
首先声明,在面向对象盛行的时代里,我改用对象这两个词...
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用异或来交换变量是错误的——陈硕。
翻转一个字符串,例如把 "12345" 变成 "54321"...
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带符号整数的除法与余数——陈硕。
最近研究整数到字符串的转换,读到了 Matthew Wilson 的《Efficient Integer ...
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PID控制是一个二阶线性控制器 定义:通过调整比例、积分和微分三项参数,使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能。&nbs...
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随着计算机以及控制技术的发展,传统的工业控制技术已经逐渐地被智能控制技术所替代,智能化工业控制系统的发展为工业领域的发展提供了最强的技术保证,是推动企业持续创新发展的有效途径。中国...
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作为一名Linux爱好者,在Linux的世界中也算是半个老司机了,从桌面玩到服务器、从ubuntu到centos、从计算机到路由器,各种Linux的花俏玩法都略有体验。作者并非职业...
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嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的,它必须与具体应用相结合才会具有生命力、才更具有优势。因此可以这样理解上述三个面向的含义,即嵌入式系统是与应用紧密结合的,它具有很强的专用...
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1、 基础知识:
目的:能看懂硬件工作原理,但重点在嵌入式软件,特别是操作系统级软件,那将是我的优势。
科目:数字电路、计算机组...
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下面通过一个向量相加的程序来了解OpenCL . 有A,B两个四维向量,相加后值存在C向量里,openCL根据用户提供的维数,将向量分解成多个任务分发给DSP进行并行
计算