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开场白:上一节鸿哥提到delay()延时函数消耗的时间太长了,其它任务根本没有机会执行,我们该怎么改善?本节教大家利用累计主循环次数的方法来解决这个问题。这一节要教会...
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编码器
是一种光电传感器,用于检测机械的运动和位移,并将其转变成数字信号,从而测出自动化系统中的位置、速度和角度。旋转编码器基本上是由机械部件、吸/发光部件和电路部件构成。机械部...
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开场白:上一节讲了把74HC595驱动程序翻译成类似单片机IO口直接驱动的方式。这节在上一节的驱动程序基础上,开始讲跑马灯程序。我的跑马灯程序看似简单而且重复,其实蕴含着鸿哥的大智...
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case 10: if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08) //时间到 { uiTimeCnt_01_08=0; //时间...
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开场白:上一节讲了先依次逐个亮再依次逐个灭的跑马灯程序。这一节在上一节的基础上,略作修改,继续讲跑马灯程序。我的跑马灯程序看似简单而且重复,其实蕴含着鸿哥的大智慧。它是基于鸿哥的s...
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void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,...
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开场白:上一节讲了依次逐个亮灯并且每次只能亮一个灯的跑马灯程序。这一节要结合前面两节的内容,实现多任务并行处理两路跑马灯。要教会大家一个知识点:利用鸿哥的switch状态机思想,实...
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case 2:
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开场白:上一节讲了多任务并行处理两路跑马灯的程序。这一节要教会大家一个知识点:如何通过一个中间变量把按键跟跑马灯的任务有效的关联起来。具体内容,请看源代码讲解。
(1)硬件平台:...
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void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,...
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开场白:上一节讲了独立按键控制跑马灯的方向。这一节继续要教会大家一个知识点:如何通过一个中间变量把按键跟跑马灯的速度有效关联起来。具体内容,请看源代码讲解。(1)硬件平台:基于朱兆...
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if(ucLed_dr13==1)
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首先来看图 3-1,这是上节课已经见过的 USB 接口和供电电路。 &nbs...
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第二十六节:在主函数while循环中驱动数码管的动态扫描程序。
开场白:上一节通过一个机械手自动控制程序展示了我在工控常用的编程框架,但是一直没涉及到...
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开场白:上一节讲了在主函数循环中动态扫描数码管的程序,但是该程序有一个隐患,在一些项目中 ,主函数循环中的任务越多,就意味着在某一瞬间,每显示一位数码管停留的时间就会...
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我是疑惑不管delay函数是否放在while(1)大循环里,怎么让它和定时中断“和平相处”。你说的如果把所有中断都停掉再去执行驱动时序,那定时器这段时间因为...
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第三十八节:判断数据尾来接收一串数据的串口通用程序框架。
开场白:
在实际项目中,串口通讯不可能一次通讯只发送或接收一个字节,大部分的项目都是一次发送或者接受一串...
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下面就是我学习ARM的第一阶段的记录,这段时间的学习基本上是使用Proteus配合KEIL做简单的实验(最后有实验的目录以及下载地址)。通过该阶段的学习,算是对AR...
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当ARM异常中断发生时,系统执行完当前指令后,将跳转到相应的异常中断处理程序处执行。当异常中断处理程序执行完成后,程序返回到发生中断指令的下条指令处执 行。在进入异常中断处理程序时...
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在网上看到一篇关于ARM常用指令的介绍,其实ARM启动流程的精髓全在那些一开始的汇编代码中,所以掌握一些ARM常用汇编指令还是十分重要的
(1)GBLL 伪指令用于定义一个全局的...