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再重新看一下上面的步进电机外观图和内部结构图：步进电机一共有 5 根引线，其中红色的是公共端，连接到 5V 电源，接下来的橙、黄、粉、蓝就对应了 A、B、C、D 相;那么如果要...
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转是转了，但是不是感觉有点不太对劲呢?太慢了?别急，咱们继续。根据本章开头讲解的原理，八拍模式时，步进电机转过一圈是需要 64 个节拍，而我们程序中是每个节拍持续 2ms，那么...
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解决了精度问题，让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序，为什么？因为程序中存在大段的延时，而...
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不同数据类型间的相互转换
在 C 语言中，不同数据类型之间是可以混合运算的。当表达式中的数据类型不一致时，首先转换为同一种类型，然后再进行计算。C 语言有两种...
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我们前边学串口通信的时候，比较注重的是串口底层时序上的操作过程，所以例程都是简单的收发字符或者字符串。在实际应用中，往往串口还要和电脑上的上位机软件进行交互，实现电脑软件发送不...
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EEPROM 写数据流程
第一步，首先是 I2C 的起始信号，接着跟上首字节，也就是我们前边讲的 I2C 的器件地址，并且在读写方向上选择“写&r...
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进行产品开发的时候，逻辑的严谨性非常重要，如果一个产品或者程序逻辑上不严谨，就有可能出现功能上的错误。比如我们 15.3.4 节里的这个程序，我们再回顾一下，当单片机定时器时间...
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家电遥控器通信距离往往要求不高，而红外的成本比其它无线设备要低的多，所以家电遥控器应用中红外始终占据着一席之地。遥控器的基带通信协议很多，大概有几十种，常用的就有 ITT 协议...
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在工业控制、电力通讯、智能仪表等领域，通常情况下是采用串口通信的方式进行数据交换。最初采用的方式是 RS232 接口，由于工业现场比较复杂，各种电气设备会在环境中产生比较多的电...
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我们前边学习 UART、I2C、SPI 这些通信协议，都是最底层的协议，是“位”级别的协议。而我们在学习 13 章做实用串口通信程序的时候，我们通过串口...
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在PIC系列单片机入门并不难(1)中，我们已经把8条腿消化掉了，其实我们要弄明白的也就3只腿，我们再简单一些，先整明白两条腿，即GP0,GP1...
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下面我们学习两个新指令incf和decf,它们都是对某一个寄存器进行增1或减1操作，例句中假如我们要操作的寄存器是09H。
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当年鉴鹰在参加电子设计大赛培训的时候，老师给我们出了一个题目，就是如用12864显示一个正弦波，但是对12864还不是特别熟悉，所以费...
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所谓“文件”是指一组相关数据的有序集合。 这个数据集有一个名称，叫做文件名。 实际上在前面的各章中我们...
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期待 |发表时间 2015-09-17
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在实际问题中，一组数据往往具有不同的数据类型。例如， 在学生登记表中，姓名应为字符型；学号可为整型或字符型； 年龄应为整型；性别应为字符型...
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期待 |发表时间 2015-09-17
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我自己在学习编程的过途中有的几个疑问，1）什么编程语言我需要学。 2）学多少种才算可以。最后通过我自己学习感受和对其他编程高手（主要是新闻...
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期待 |发表时间 2015-09-17
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忘了名字的书，
《C语言程序设计》（老谭版）
《高质量程序设计》
《C陷阱与缺陷》
《C专家编程》
《程序员成长计划》
《UNIX环境高级编程》
《深入理解计算机系统...
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最近将同学推荐的《代码大全》看完了（已经过去一年了，要十分感谢推荐，还有《深入理解计算机系统》）。
零零碎碎的时间，发现很多东西虽然在书中标记了，
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看书写了一段代码用来分配内存。以下是头文件。
#ifndef MEMPOOL_H_INCLUDED#define MEMPOOL_H_INCLUDED#include...
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众所周知，相比于其他编程语言，C语言在编写嵌入式编程中有着绝对的优势。但它总也有缺点的：它的时序性比较差，不容易编写精准的延时。而在编写嵌...
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银火虫 |发表时间 2016-06-18
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