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开场白：
在大部分的项目中，串口都需要“一收一应答”的握手协议，主机先发一串数据，从机收到数据后进行校验判断，如果校验正确则返回正确应答指令...
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硬件时序逻辑，都是基于状态机工作，硬件是同时运行的，不存在分时问题（MCU核和定时器就可以相互独立运行的），但程序一个时刻只能做一件事，除非是多核。要把时间分片，就要有时基，裸奔的...
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loliweive：
听闻楼主有远距离多机通信编程的经历，希望楼主可以讲一讲RS485总线在工程中的应用实例，谢谢！
吴坚鸿：
485通讯跟普通串...
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有读者有疑问，怎么吴鉴鹰介绍的都是硬件和软件的结合，而且内容还讲的那么细，觉得很罗嗦，亲们不要急，在以后的章节中，一些现在工业...
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（一）、抗干扰方法综述
（二）、钟信号也会产生干扰
（三）、设备与设备之间如何抗干扰
（四）、引脚抗干扰的方法
（五...
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图1
1、超声波测距原理
发射器发出的超声波以速度v在空气中传播，在到达被测物体是被反射返回，由接受器接受，其往返时间为t，有s=vt/2即可算出被测物体的距离...
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我们小学数学学过加、减、乘、除等运算符号以及四则混合运算，而这些运算符号在 C语言中也有，但是有些表达方法不一样，并且还有额外...
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在单片机 C 语言编程的时候，每个程序我们都会固定的加一句 while(1)，这条语句就可以起到死循环的作用。对于 while 语句来说，...
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函数定义的一般形式如下：
函数值类型 函数名 (形式参数列表){
函数体
}
1) 函数值类型，就是函...
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我们前边学了点亮一个 LED 小灯，然后又学了 LED 小灯闪烁，现在我们要进一步学习如何让 8 个小灯依次一个接一个的点亮，...
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在数字电路，我们经常会遇到逻辑电路，而在 C 语言中，我们则经常用到逻辑运算。二者在原理上是相互关联的，我们在这里就先简单介绍一下，随着学习的深入，再慢慢加深理解。 ...
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标准的 51 单片机内部有 T0 和 T1 这两个定时器，T 就是 Timer 的缩写，现在很多 51 系列单片机还会增加额外的定时器，在这里我们先讲定时器 0 和 1。前边提...
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了解了定时器相关的寄存器，那么我们下面就来做一个定时器的程序，巩固一下我们学到的内容。我们这节课的程序先使用定时器 0，在使用定时器的时候，需要以下几个步骤：
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LED 小灯是一种简单的 LED，只能通过亮和灭来表达简单的信息。而这节课我们要来学习一种能表达更复杂信息的器件——LED 数码管。
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数码管的 8 个段，我们直接当成 8 个 LED 小灯来控制，那就是 a、b、c、d、e、f、g、dp 一共 8 个 LED 小灯。我们通过图 5-3 可以看出，如果点亮 b ...
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到目前为止，我们对 if 语句应该已经不陌生了，前边程序已用过多次了，这里我们系统的介绍一下，方便后边的深入学习。if 语句有两个关键字：if 和 else，把这两个关键字翻译...
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用 if....else 语句在处理多分支的时候，分支太多就会显得不方便，且容易出现 if 和 else配对出现错误的情况，在 C 语言中提供了另外一种多分支选择的语句&mda...
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我们在上一章学习数码管静态显示的时候说到，74HC138 只能在同一时刻导通一个三极管，而我们的数码管是靠了 6 个三极管来控制，那我们如何来让数码管同时显示呢?这就用到了动态...
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中断的产生背景
请设想这样一个场景：此刻我正在厨房用煤气烧一壶水，而烧开一壶水刚好需要 10 分钟，我是一个主体，烧水是一个目的，而且我只能时时刻刻在这里烧水，因为一旦水...
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中断优先级的内容，大家先通过我的介绍大概了解一下即可，后边实际应用的时候我们再详细理解。
在讲中断产生背景的时候，我们仅仅讲了看电视和烧水的例子，但是实际生活...
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