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[ 话题 ] 一款基于STM32的智能灭火机器人设计

本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛，比赛场地将采用国际标准比赛场地，比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm，厚为2 cm，由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是...

来自 STM32|by 银火虫 |发表时间 2016-06-08 |0个回复

[ 话题 ] 基于STM32微控制器处理先进电机控制方法

变频器的问世和先进的电机控制方法让三相无刷电机(交流感应电机或永磁同步电机)曾经在调速应用领域取得巨大成功。这些高性能的电机驱动器过去主要用于工厂自动化系统和机器人。十年来，电子元...

来自 STM32|by 银火虫 |发表时间 2016-06-03 |0个回复

[ 话题 ] 电梯抖动故障原因及对策

电梯产品质量方面产生的抖动 1、主机曳引轮、导向轮的轴承不良产生抖动主机曳引轮、导向轮的轴承间隙大；曳引轮和导向轮自身的动态平衡不良；曳引机或齿轮箱内的轴承不良；曳引机减速箱...

来自 PIC|by 粽子糖果 |发表时间 2017-03-13 |0个回复

[ 话题 ] PCB抄板方法及步骤

现在设计PCB板电路的软件很多，如

来自 PCB技术专区|by 粽子糖果 |发表时间 2016-10-19 |0个回复

[ 话题 ] 基于PIC单片机的逆变电路设计初探

随着科学技术的进步，电源质量越来越成为各种电气设备正常和良好工作的基础。电源技术领域的一个持续的研究课题即是研究作为电子信息产业命脉的电源的可靠性和稳定性。而逆变器作为电源的核...

来自 PIC|by 粽子糖果 |发表时间 2016-09-21 |0个回复

[ 话题 ] PIC单片机人机接口4×4行列式键盘的工作原理

(1)单片机系统键盘原理行列式键盘的接法比独立式键盘的接法复杂，编程实现上也会比较复杂。但是，在占用相同的I/O端口的情况下，行列式键盘的接法会比独立式接法允许的按键数量多，其...

来自 PIC|by 银火虫 |发表时间 2016-06-04 |0个回复

[ 话题 ] 单片机应用简单技巧——按键

在单片机系统里，按键是常见的输入设备，在本文江介绍几种按键硬件、软件设计方面的技巧。一般的在按键的设计上，一般有四种方案：一是...

来自 51讨论交流|by 粽子糖果 |发表时间 2017-12-05 |0个回复

[ 话题 ] 单片机系统电路设计图解

单片机最小系统主要由电源、复位、振荡电路以及扩展部分组成。对于一个完整的电子设计来讲，首要问题就是为整个系统提供电源供电模块，...

来自 51讨论交流|by 粽子糖果 |发表时间 2017-06-12 |0个回复

[ 话题 ] 怎样混好电子行业？

很多初学者，甚至是混了好几年的老手，都在抱怨，电子这行怎么竞争这么大啊? 颓废，这完全在抹杀自己的激情，没了激情，搞电子，完全就是在浪费生命。其实，竞争真的大吗??对比一下，难道做...

来自 51讨论交流|by 粽子糖果 |发表时间 2017-01-23 |0个回复

[ 话题 ] 总结51单片机步进驱动电机的方法

这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!! 该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕...

来自 51讨论交流|by 粽子糖果 |发表时间 2016-10-11 |0个回复

[ 话题 ] 矩阵式键盘接口技术及程序设计

在单片机系统中键盘中按钮数量较多时，为了减少I/O口的占用，常常将按钮排列成矩阵形式，如图1所示。在矩阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉...

来自 51讨论交流|by 银火虫 |发表时间 2016-06-18 |0个回复

[ 话题 ] 单片机键盘接口程序设计

键盘是由若干按钮组成的开关矩阵，它是单片机系统中最常用的输入设备，用户能通过键盘向计算机输入指令、地址和数据。一般单片机系统中采和非编码键盘，非编码键盘是由软件来识别键...

来自 51讨论交流|by 银火虫 |发表时间 2016-06-18 |0个回复

[ 话题 ] 高手系列!谈单片机程序设计中的“分层思想”

分层的思想，并不是什么神秘的东西，事实上很多做项目的工程师本身自己也会在用。看了不少帖子都发现没有提及这个东西，然而分层结构确是很有用的东西，参透后会有一种恍然大悟的感觉。如果说我...

来自 51讨论交流|by 银火虫 |发表时间 2016-05-31 |0个回复

[ 话题 ] 怎样混好电子行业？

很多初学者，甚至是混了好几年的老手，都在抱怨，电子这行怎么竞争这么大啊? 颓废，这完全在抹杀自己的激情，没了激情，搞电子，完全就是在浪费生命。其实，竞争真的大吗??对比一下，难道做...

来自 ARM讨论专区|by 粽子糖果 |发表时间 2017-01-23 |0个回复

[ 话题 ] 单片机 ARM 常用的接口总结

常用的接口有spi,I2c,uart等，他们都有自己的协议规定，下面谈谈它们之间的联系与区别： 1 I2C总线涉及到I2C的编程主要涉及到两种情况：有专用控制器的arm芯片，...

来自 ARM讨论专区|by 永不止步步 |发表时间 2017-01-19 |0个回复

[ 话题 ] 斜率比较器

斜率比较器将斜沿的斜率转换为对应矩形波的幅度进行比较，然后用“0”、“1”表...

来自畅学模拟电路|by 粽子糖果 |发表时间 2017-02-04 |0个回复

[ 话题 ] 关于用PWM信号驱动大扭力舵机的问题

最近在用K60驱动机器人专用的数字舵机LD-1501MG舵机参数：主要参数：重量:60g&nbs...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-12 |3个回复

[ 话题 ] k60 矩阵键盘程序-可用-仅供参考

#include "key.h"unsigned char KeyScan(void) //键盘扫描函数，使用行列反转扫描...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-12 |0个回复

[ 话题 ] 四旋翼飞行器结构及飞行原理

[导读]旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备...

来自四轴兴趣小组|by 银火虫 |发表时间 2016-05-31 |0个回复

[ 话题 ] 给电赛的同学一些建议“怎么用成品飞控改造”

首先，需要有一个可以编程的成品飞控，例如wmc，如果没有飞控，自己手头有熟悉的单片机，只要不是太慢，都可以，需要有iic和pwm，飞思卡尔什么的估计都行，官方提供的肯...

来自四轴兴趣小组|by 永不止步步 |发表时间 2015-10-20 |0个回复