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我们讲独立按键扫描的时候,大家已经简单认识了矩阵按键是什么样子了。矩阵按键相当于 4 组每组各 4 个独立按键,一共是 16 个按键。那我们如何区分这些按键呢?想一下我们生活所...
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前边似乎我们很多次提到了上拉电阻,下拉电阻,具体到底什么样的电阻算是上下拉电阻,上下拉电阻都有何作用呢?
上拉电阻就是将不确定的信号通过一个电阻拉到高电平,同...
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28BYJ-48 是 4 相永磁式减速步进电机,其外观如图 9-3 所示: &...
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再重新看一下上面的步进电机外观图和内部结构图:步进电机一共有 5 根引线,其中红色的是公共端,连接到 5V 电源,接下来的橙、黄、粉、蓝就对应了 A、B、C、D 相;那么如果要...
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转是转了,但是不是感觉有点不太对劲呢?太慢了?别急,咱们继续。根据本章开头讲解的原理,八拍模式时,步进电机转过一圈是需要 64 个节拍,而我们程序中是每个节拍持续 2ms,那么...
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上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序,但实际上这个程序还是没多少实用价值的,我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊,是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊,也就是说不但能转过...
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不同数据类型间的相互转换
在 C 语言中,不同数据类型之间是可以混合运算的。当表达式中的数据类型不一致时,首先转换为同一种类型,然后再进行计算。C 语言有两种...
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前边介绍单片机资源的时候,我们提到过 STC89C52 共有 512 字节的 RAM,是用来保存数据的,比如我们定义的变量都是直接存在 RAM 里边的。但是单片机的这 512 ...
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通信按照基本类型可以分为并行通信和串行通信。并行通信时数据的各个位同时传送,可以实现字节为单位通信,但是通信线多占用资源多,成本高。比如我们前边用到的 P0 = 0xFE;一次...
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随着技术的发展,工业上还有 RS232 串口通信的大量使用,但是商业技术的应用上,已经慢慢的使用 USB 转 UART 技术取代了 RS232 串口,绝大多数笔记本电脑已经没有...
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在很久以前做了9261 ,但是量产时候用的是9261S版本的,我测试过9261 的复位肯定是用的折磨性测试(每秒N次的开关机速度,然后停下来,看有没有正常运行启动) ...
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最近做系统滴答实验,发现单步调试现实的并不是真正的与程序执行顺序完全一致,至少这个实验是这样的。我开始没有添加中断服务函数。单步调试自始至终没有进入主函数。然而,我看到了led两次...
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ARM单片机是大多数新手选择的入门切入点,但由于知识的不足,在设计过程中新手们经常会遇到这样或那样的问题,ARM异常中断返回就是这样一种令人头疼的问题。在ARM的使用问题中异常中断...
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ARM芯片的优点小编在这里不用多说,很多朋友肯定能够非常熟练地进行罗列。对于新手来说,这款处理器优点颇多易于上手,非常适合在学习初期使用。但在开始使用ARM进行实际操作之前,小编希...
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1)简单的寄存器操作
典型的ARM数据处理指令的格式如下:
ADD &...
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ARMv4和ARMv5的指令集规定了ARM的7种工作模式,由寄存器CPSR[4:0]决定(见下表),分别是
用户(User...
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1.程序的编译及运行流程
源码经过编译、汇编(生成相对地址)和连接(提供绝对首地址、进而确定绝对地址)后编程可执行镜像;
特别指出地是:在连接时,对各个目标文件进行重定位、建立...
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由于涉及编程,学习ARM单片机系统对于从事电子电路的设计者来说是有些困难的,学习知识不难,难的是理清其中的开发思路,找到一个好的起点。本文就将从这一步入手,为大家介绍初次接触ARM...
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系统总体方案
如图1 所示, 逆变器系统由升压电路、逆变电路、控制电路和反馈电路组成。低压直流电源DC12V经过升压电路升压、整流和滤波后得到约DC170V高压直流电,然后经全桥...
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文章罗列了关于ARM的22个常用概念。包括一些使用注意事项,ARM启动代码设计,ARM处理器运行模式,ARM体系结构所支持的异常类型和一些基本操作方法等等。
1.ARM中一些常见...