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节约成本
现象一：这些拉高/拉低的电阻用多大的阻值关系不大，就选个整数5K吧。点评：市场上不存在5K的阻值，最接近的是 4.99K（精度1%），其次是5.1K（精度...
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直接访问寄存器和端口
定义
sfr P0 0x80 sfr ...
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;亮点STM32汇编语言跑马灯，只有1个程序;LED端口在GPIOC6,7,8,9;#define led_gpio GPIOC;#def...
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c
uC/OS-II 中最多可以支持64 个任务，分别对应优先级0～63，其中0 为最高优先级。63为最低级，系统保留了4个最高优先级的任务和4个最低优先级的...
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内存管理
在ANSI C中是使用malloc和free两个函数来动态分配和释放内存。例如在Linux系统中就是这样。但在嵌入式实时系统中，多次这样的操作会导致...
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任务间通信与同步
对一个多任务的操作系统来说，任务间的通信和同步是必不可少的。uC/OS-II中提供了4种同步对象，分别是信号量，邮箱，消息队列和事件。所有这些同...
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UCOS的运行是基于任务运行的，为了能够好的使用UCOS我们先要对UCOS的任务的概念做一个理解
在学习ＵＣＯＳ任务前我们先对我们以前使用的模式做一个回顾－－前后台模式。
&l...
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任务调度是内核的主要职责之一，就是要决定该轮到哪个任务运行了。多数实时内核是基于优先级调度法的，UCOS也不例外。每个任务根据其重要程度的不同被赋予一定的优先级。基于优先级的调度法...
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任务的资源主要包括以下几部分，ECB控制块、任务堆栈、任务代码及与CPU共用的寄存器和CPU的使用权
<ignore_js_op>
<igno...
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本节我们将从实时操作系统来讲解，主要是从下面3个方面进行讲解：
1.操作...
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在进行两个变量的时候，经常会看到有些书误人子弟的推荐使用异或的方式：
方式一
{ x = x ^ y;
y = x ^ y;
x =...
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目录
中间变量方式
异或方式
意外现象分析
结论
说明
更广泛的结论
注
首先声明，在面向对象盛行的时代里，我改用对象这两个词...
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用异或来交换变量是错误的——陈硕。
翻转一个字符串，例如把 "12345" 变成 "54321"...
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在翻以前的博客的时候，发现有篇博客里边写的有问题。
http://www.eeskill.com/group/topic/id/1549
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看到一篇博客，给出了下面一道关于C内存的笔试题：
char*getmemory(void){
char p[]="hello world";return p;}void tes...
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1：任务有切换，但切换到某个任务，总是出现hardfault错误？【现象：给出错的任务换一个大小一样但名字不一样的堆栈就可以，使用原来名字的堆栈就是出错】
解决：
1：查看ha...
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转眼间毕业两年多了，做的工作杂而无章，真是无奈啊！总结一下，一是理理思路，再个如果真个世界末日，也给后人留点什么吧！想一想，做的东西这是杂呀，安顺需来吧！1开地牛2组装控制柜3应用...
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正文时间到，学习了那么久实时操作系统，对于操作系统的结构认识也是很模糊的；而去阅读源码吧！是一个很痛苦且工作量很大的事情，本人也是...
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最近，在用keil 写一个小程序时，想实践一下从汇编调用 C语言函数，我们都知道C语言调用汇编函数讨论得较多，
但反过来，从汇编中调用C语言的函数未见深入分析；在开...
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技巧1——用已知值填充ROM
软件开发人员往往都是非常乐观的一群人，只要让他们的代码忠实地长时间地运...
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