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在刚开始使用低功耗的时候照葫芦画瓢（好像是LIERDA的一个技术支持工程师给我的例程），喜欢将低功耗的代码写成：
for(;;)
{
_BIS_SR(LPM0_bits);
...
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MSP430的AD12使用灵活，功能强大．我在学习的过程中特别总结了一下，以后回头来也方便咯，呵呵．
１．AD12(12路输入通道（8路外部输入通道，4路内部输入通道），4种模式...
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注意：此处的VTref需要接VCC。
AVR寄存器定义
#include "iom16v.h" //换为<...
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今天在写关于 PID 算法时 , 突然发现 , 偏差是有正负之分 , 那么应当如何表示呢 ?
当然是用一个字节的第八位来表示啦 , 这想都不用想 , 这是 ADD 指令与 SUB...
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本人经过一年多的学习，掌握了很多单片机编程技巧，例如C语言嵌入汇编等。
俗话说得好，熟能生巧！的确如此，本人很喜欢钻研，达到很好的效果。在进行程序编程时，在某些场合，我们要进行B...
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增量式旋转编码器（见图1）是一种控制系统中常见的转角测量装置，常见的转角测量装置，常被安装在各种旋转轴末端，以测量轴转角。它输出如图2所示的两路相位差90°的脉冲（以下简称...
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做智能车的过程中，如果有一天我把车做出来了，并且做的不错，我会把代码以及思路贡献出来，让以后做车的同学们少走些弯路，我们是省赛一等奖，所以看看还是有些意义的。我是做光电的，不知道其...
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最重要的过程便是程序的调试了。断点的设置是关键，位置设置合适的断点可以帮你理清程序流程，找出错误。如下我在main.c里面设置了3个断点，在isr.c里面设置了2个，都是关键的位置...
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从此，调参数再也不用一遍一遍下程序了，上代码
#ifndef FLASH_H_#define FLASH_H_#include "sup...
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摄像头软件设计
&nbs...
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开场白：上一节讲了在主函数中利用累计定时中断的次数来实现独立按键的检测，但是如果在某些项目中，需要在主函数里间歇性地执行一些一气呵成的耗时任务，当主函数正在处理一气呵...
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开场白：上一节讲了在定时中断函数里处理独立按键的扫描程序，这种结构的程序我用在了很多项目上。这一节教大家如何实现按键双击触发的功能，这种功能类似鼠标的双击。要教会大家一个知识点：如...
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开场白：上一节讲了按键双击触发功能的程序，这一节讲类似电脑键盘组合按键触发的功能，要教会大家一个知识点：如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现两个独立按键的组合按键触发功能。具...
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开场白：上一节讲了类似电脑键盘组合按键触发的功能，这节要教会大家一个知识点：如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现同一个按键短按与长按的区别触发。具体内容，请看源代码讲解。（1...
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开场白：上一节讲了同一个按键短按与长按的区别触发功能，这节要教会大家两个知识点：第一个知识点：如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现按住一个独立按键不松手的连续步进触发。第二个...
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开场白：上一节讲了按住一个独立按键不松手的连续步进触发功能，这节要教会大家如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现按键的加速匀速触发。具体内容，请看源代码讲解。（1）硬件平台：基...
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开场白：
上一节讲了按键的加速匀速触发。这节开始讲矩阵键盘的单个触发。具体内容，请看源代码讲解。（1）硬件平台：基于朱兆祺51单片机学习板。。（2）实现功能：16个按键中，每按一...
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开场白：上一节讲了矩阵键盘的单个触发。这节要教会大家在不改变其它任何性能的情况下，把上一节的按键扫描程序压缩一下容量。经过压缩后，把原来1558个字节压缩到860个字节的程序容量。...
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case 8: //此处的小延时用来等待刚才列输出信号稳定，再判断输...
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开场白：上一节讲了多任务并行处理两路跑马灯的程序。这一节要教会大家一个知识点：如何通过一个中间变量把按键跟跑马灯的任务有效的关联起来。具体内容，请看源代码讲解。
（1）硬件平台：...
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