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第一章 任务要求概述
1.1任务目标
设计出一款可以监测环境主要参数的环境监测仪，并带有语音报警功能。同时在有人进入时进行语音播报监测数据。
1.2任务要求...
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最近在用K60驱动机器人专用的数字舵机LD-1501MG舵机参数：主要参数：重量:60g&nbs...
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1.入门，入门时最困难的，什么都不知道。这时候不要急于问别人，当然问别人是必须的，前提是你有些了解之后，不然你连问题都不知道如何问。首先是去找资料，电子发烧友，飞思卡尔智能车论坛，...
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笔者看到了一篇文章《你的智能硬件，是不是也缺了一条腿》，对里面两句话印象深刻， “只有信息输入，没有信息处理分析和输入的硬件，不叫智能硬件，只能算...
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Top1 可穿戴型下肢助力机器人感知系统传感电路
电路原理： 电路由检测电路、信号放大电路和稳压电源电路组成。其中检测电路由电阻RH、晶体管VT以及电阻...
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系统原理：该移动音乐机器人以英飞凌16 位单片机XE162FN 处理器为核心，英飞凌开发的16/32 位微控制器具有高度系统集成、无需外设附加器件及相关软件开销、提供系统安全和故障...
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这种探测器的依据是超声波具有很强的方向性。发送的传感器发出连续信号。在这个装置之前约几米的适当物体可以把相当强的信号反射回到接...
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1、引言
随着节能环保的力度加大，作为节能的最直接的产品，变频器的应用遇到了一个难得的良好机遇。随着时间的推移，变频器也进入了故障的高发期。发生故障时，首先要参照该变频器的说明手...
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接近传感器具有使用寿命长、工作可靠、重复定位精度高、无机械磨损、无火花、无噪音、抗振能力强等特点。在自动控制系统中可作为限位、...
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人脸通考勤机为全球首款嵌入式人脸识别机，误识率小于十万分之一，拒识率小于百分之一。在生物识别领域中，可以说相当精准，为脱机版，不用连接电脑，插上电源即可使用，每用下载考勤记录可...
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编码器
是一种光电传感器，用于检测机械的运动和位移，并将其转变成数字信号，从而测出自动化系统中的位置、速度和角度。旋转编码器基本上是由机械部件、吸/发光部件和电路部件构成。机械部...
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昨天在用altium designer summer 画图时，电脑总是莫名奇妙的重启，蓝屏。
一开始怀疑是显卡驱动或者显卡的事，我用测试软件测试显卡，显卡正常，最...
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（1）很难记住繁杂的寄存器？寄存器不用死记硬背，鸿哥我行走江湖多年，连一个寄存器都记不住。需要配置寄存器的时候，直接在网上或者书本上参考别人现成的配置程序是上策，查找芯片数据手册是...
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1、单片机晶振不起振原因分析
遇到单片机晶振不起振是常见现象，那么引起晶振不起振的原因有哪些呢?
(1) PCB板布线错误;
(2) 单片机质量有问题;
(3) 晶振质量有...
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1) 足够的信心、恒心和耐心
有同学问过我，单片机这门技术难不难。我觉得这个问题得从两个方面去分析。
首先，我们从战略上藐视它。那么多同学跟着老师学一段时间就可以做...
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（一）、抗干扰方法综述
（二）、钟信号也会产生干扰
（三）、设备与设备之间如何抗干扰
（四）、引脚抗干扰的方法
（五...
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C语言常用的延时方法，有如图 4-2 所示 4 种。
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定时器是单片机系统的一个重点，但并不是难点，大家一定要完全理解并且熟练掌握定时器的应用。
1) 时钟周期
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标准的 51 单片机内部有 T0 和 T1 这两个定时器，T 就是 Timer 的缩写，现在很多 51 系列单片机还会增加额外的定时器，在这里我们先讲定时器 0 和 1。前边提...
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