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随着信息化、智能化、网络化的发展，嵌入式系统技术获得广阔的发展空间，工业控制领域也进行着一场巨大的变革，以32位高端处理器为平台的实时嵌入式软硬件技术将应用在工业控制的各个角落。嵌...
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时间管理
uC/OS-II的时间管理是通过定时中断来实现的，该定时中断一般为10毫秒或100毫秒发生一次（这个时间片段是OS的作者推荐的，大家可以参考邵贝贝翻译的...
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本节我们将从实时操作系统来讲解，主要是从下面3个方面进行讲解：
1.操作...
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最近，研发产品运行中的遇到一个异常，表现为：上电后反复重启（时间间隔大概7秒），不能正常启动，断开外置看门狗复位信号后就正常了。看门狗部分图纸如下：
启动过程如下：初始化cp...
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MSP430系列单片机中都集成了捕获比较的功能模块。捕获比较功能的引入主要是为了提高I/O端口处理事务的能力和速度。捕获比较并不是非常新的概念，使用过Intel 的16位单片机中如...
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MSP430系列单片机中都集成了捕获比较的功能模块。捕获比较功能的引入主要是为了提高I/O端口处理事务的能力和速度。捕获比较并不是非常新的概念，使用过Intel 的16位单片机中如...
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MSP430系列单片机中都集成了捕获比较的功能模块。捕获比较功能的引入主要是为了提高I/O端口处理事务的能力和速度。捕获比较并...
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系统原理：该移动音乐机器人以英飞凌16 位单片机XE162FN 处理器为核心，英飞凌开发的16/32 位微控制器具有高度系统集成、无需外设附加器件及相关软件开销、提供系统安全和故障...
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开场白：上一节讲了在定时中断函数里处理独立按键的扫描程序，这种结构的程序我用在了很多项目上。这一节教大家如何实现按键双击触发的功能，这种功能类似鼠标的双击。要教会大家一个知识点：如...
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开场白：上一节讲了同一个按键短按与长按的区别触发功能，这节要教会大家两个知识点：第一个知识点：如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现按住一个独立按键不松手的连续步进触发。第二个...
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开场白：上一节讲了按住一个独立按键不松手的连续步进触发功能，这节要教会大家如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现按键的加速匀速触发。具体内容，请看源代码讲解。（1）硬件平台：基...
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我是疑惑不管delay函数是否放在while(1)大循环里，怎么让它和定时中断“和平相处”。你说的如果把所有中断都停掉再去执行驱动时序，那定时器这段时间因为...
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hbc0602：
我也是个初学者，我有个疑惑：如果我定时器定为2ms，像楼主说的那样，定义一堆标志位来累计定时中断次数去做不同的事情，每次进入中断先关掉定时器，做完...
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