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1) C忌讳绝对定位。 常看见初学者要求使用_at_,这是一种谬误,把C当作ASM看待了。在C中变量的定位是编译器的事情,初学者只要定义变...
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case 8: //此处的小延时用来等待刚才列输出信号稳定，再判断输...
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第二十六节：在主函数while循环中驱动数码管的动态扫描程序。
开场白：上一节通过一个机械手自动控制程序展示了我在工控常用的编程框架，但是一直没涉及到...
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开场白：上一节讲了在主函数循环中动态扫描数码管的程序，但是该程序有一个隐患，在一些项目中 ，主函数循环中的任务越多，就意味着在某一瞬间，每显示一位数码管停留的时间就会...
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开场白：这一节要教会大家四个知识点：第一个：类似手机上10秒钟内无按键操作将自动进入锁屏的程序。第二个：如何用一个数组来接收按键的一串数字...
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开场白：
这一节要做一个简单的计算器。这个计算器不带小数点，只能进行不超过8位数据的加法运算，它麻雀虽小但是五脏俱全，它能清晰地勾勒出商业计算器的程序框架和思路。读者只要看懂本节...
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第三十八节：判断数据尾来接收一串数据的串口通用程序框架。
开场白：
在实际项目中，串口通讯不可能一次通讯只发送或接收一个字节，大部分的项目都是一次发送或者接受一串...
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第三十九节：判断数据头来接收一串数据的串口通用程序框架。
开场白：上一节讲了判断数据尾的程序框架，但是在大部分的项目中，都是通过判断数据头来接收数据的，这一节要教会...
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开场白：
上一节讲了判断数据头的程序框架，但是在很多项目中，仅仅靠判断数据头还是不够的，必须要有更加详细的通讯协议，比如可以包含数据类型，数据地址，有效数据长度，有效数据，数据校...
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第四十一节：在串口接收中断里即时解析数据头的特殊程序框架。
开场白：上一节讲了常用的自定义串口通讯协议的程序框架，这种框架在判断一串数据是否接收完毕的...
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开场白：
上一节讲了在串口接收中断里即时解析数据头的特殊程序框架。这节开始讲串口发送数据需要特别注意的地方和程序框架，要教会大家一个知识点：根据我个人的经验，在发送...
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5条指令语句switch语句，if else语句，while语句，for语句，=赋值语句。 &nbs...
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在第三章我们学习了 74HC138，了解到 74HC138 在同一时刻只能让一个输出口为低电平，也就是说在一个时刻内，我们只能使能一个数码管，并根据我们给出的 P0 的值来改变...
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数组的基本概念
第四章已经学过变量的基本类型，比如 char、int 等等。这种类型描述的都是单个具有特定意义的数据，当我们要处理拥有同类意义但是却包含很多个...
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所谓的作用域就是指变量起作用的范围，也是变量的有效范围。变量按他的作用域可以分为局部变量和全局变量。
局部变量
在一个函数内部声明的变量是内...
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上下移动我们会了，那我们还想左右移动该如何操作呢?
方法一、最简单，就是把板子侧过来放，纵向取模就可以完成。
这里大家是不是有种头顶冒汗的感...
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学到这里，我们已经掌握了一种显示设备和一种输入设备的使用，那么是不是可以来做点综合性的实验了。好吧，那我们就来做一个简易的加法计算器，用程序实现从板子上标有0～9 数字的按键输...
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再重新看一下上面的步进电机外观图和内部结构图：步进电机一共有 5 根引线，其中红色的是公共端，连接到 5V 电源，接下来的橙、黄、粉、蓝就对应了 A、B、C、D 相;那么如果要...
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上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序，但实际上这个程序还是没多少实用价值的，我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊，是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊，也就是说不但能转过...
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在单片机系统中应用按键的时候，如果只需要按下一次按键加 1 或减 1，那用第 8 章学到的知识就可以完成了，但如果想连续加很多数字的时候，要一次次按下这个按键确实有点不方便，这...
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