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转是转了,但是不是感觉有点不太对劲呢?太慢了?别急,咱们继续。根据本章开头讲解的原理,八拍模式时,步进电机转过一圈是需要 64 个节拍,而我们程序中是每个节拍持续 2ms,那么...
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1 引言
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动...
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一、什么是编码器 编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,...
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一般我们在做电路设计时候,三极管开关电路和MOS管开关电路有着以下四种区别:首先是三极管是用电流控制,MOS管属于电压控制;然后就是成本问题,三极管便宜,MOS管贵;其次是功耗问题...
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本文主要给大家介绍一下,控制电机的几种控制原理图,覆盖了所有电机的控制形式。
第一张 电动机的点动控制原理图。
第二张 电动机的连续运转控制线路原理图(自锁)
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变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器,逆变部分为IGBT三相桥式逆变器...
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一、排除电气故障的基础
排除电气故障的基础是指排除电气故障时所具备的必要条件。要想彻底排除故障,解决实际生产中所出现的问题,就必须要搞清楚故障发生的原因。
1、对维修人员的素质...
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2 滞回电流模式的工作原理及特点
图3为滞回电流模式的控制原理图,滞回电流模式也是双环控制,外环是电压环,输出电压经分压电阻器分压后与参考电压进行比较,然后经电压误差放...
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在无刷直流电动机控制系统中,通常用DSP对信号进行采集和处理。但由于DSP的价格昂贵,在一些实时性要求不高的场合,可以用MCS-51单片机来代替DSP控制无刷直流电动机的起停、正反...
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许多新手在接触ARM和嵌入式linux都面临着一个尴尬的境地,那就是不知从哪个部分开始学习。查找资料和整理资料的过程复杂且耗时,很多新手并没有耐心进行所以就放弃了。针对这种情况,小...
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点阵 LED 显示屏作为一种现代电子媒体,具有灵活的显示面积(可任意分割和拼装)、高亮度、长寿命、数字化、实时性等特点,应用非常广泛。
前边学了 LED 小灯...
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简介:8051系列单片机是目前应用十分广泛的一种单片机。它开发研究早并日趋完善,具有很高的性价比,适合在众多工业控制领域应用。本书深入浅出地介绍了8051单片机的硬件...
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由于很多人总问这个问题,所以这里做一个总结供大家参考。这里必须先说明,以下的步骤都是针对Linux系统 的,并不面向WinCE。也许你会注意到,现在做
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我的家在高层顶楼,前方没有任何阻挡光线的障碍物,所以突发奇想自己安装了一套太阳能发电系统,预计可供家庭照明和电视使用5小时,这个时间足够晚间使用。上图给大家看看我的设计及实物照片,...
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本实例是以STM32F103系列单片机作为核心处理器,利用VS1003芯片进行音频解码的一种无线解说器。通过对触摸显示屏的操作,实现手持部分和终端部分二者的无线通讯。系...
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变频器的问世和先进的电机控制方法让三相无刷电机(交流感应电机或永磁同步电机)曾经在调速应用领域取得巨大成功。这些高性能的电机驱动器过去主要用于工厂自动化系统和机器人。十年来,电子元...
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由于很多人总问这个问题,所以这里做一个总结供大家参考。这里必须先说明,以下的步骤都是针对Linux系统的,并不面向WinCE。也许你会注意到,现在做嵌入式的人中,做linux研究的...