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首先来看图 3-1，这是上节课已经见过的 USB 接口和供电电路。 &nbs...
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第二十六节：在主函数while循环中驱动数码管的动态扫描程序。
开场白：上一节通过一个机械手自动控制程序展示了我在工控常用的编程框架，但是一直没涉及到...
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开场白：上一节讲了在主函数循环中动态扫描数码管的程序，但是该程序有一个隐患，在一些项目中 ，主函数循环中的任务越多，就意味着在某一瞬间，每显示一位数码管停留的时间就会...
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有读者有疑问，怎么吴鉴鹰介绍的都是硬件和软件的结合，而且内容还讲的那么细，觉得很罗嗦，亲们不要急，在以后的章节中，一些现在工业...
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有的时候我们总是抱怨键盘太少，做起来太麻烦了，所以就有人就比较聪明，直接运用电脑的键盘，也就是人们常说的“微机键盘”。下面吴鉴鹰就针对这个微机键盘的给大家做...
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图1
1、超声波测距原理
发射器发出的超声波以速度v在空气中传播，在到达被测物体是被反射返回，由接受器接受，其往返时间为t，有s=vt/2即可算出被测物体的距离...
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学到这里，我们已经掌握了一种显示设备和一种输入设备的使用，那么是不是可以来做点综合性的实验了。好吧，那我们就来做一个简易的加法计算器，用程序实现从板子上标有0～9 数字的按键输...
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上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序，但实际上这个程序还是没多少实用价值的，我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊，是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊，也就是说不但能转过...
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通信按照基本类型可以分为并行通信和串行通信。并行通信时数据的各个位同时传送，可以实现字节为单位通信，但是通信线多占用资源多，成本高。比如我们前边用到的 P0 = 0xFE;一次...
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在我们的台式电脑上，一般都会有一个 9 针的串行接口，这个串行接口叫做 RS232 接口，它和 UART 通信有关联，但是由于现在笔记本电脑都不带这种 9 针串口了，所以和单片...
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为了让大家充分理解 UART 串口通信的原理，我们先把 P3.0 和 P3.1 当做 IO 口来进行模拟实际串口通信的过程，原理搞懂后，我们再使用寄存器配置实现串口通信过程。&...
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前边我们讲的流水灯、数码管、LED 点阵这三种都是 LED 设备，这节课我们来学习一下 LCD 显示设备——1602 液晶。那个大大的，平时第一行显示 ...
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1602 液晶内部带了 80 个字节的显示 RAM，用来存储我们发送的数据，它的结构如图12-2 所示。 ...
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与单片机寄存器的用法类似，1602 液晶在使用的时候，我们首先要进行初始的功能配置，1602 液晶有以下几个指令需要了解。
1) 显示模式设置
写指令 ...
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1602 液晶手册提供了一个初始化过程，由于不检测“忙”位，所以程序比较复杂，而我们总结了一个更加简易方便的过程提供给大家，手册上描述的那个，大家仅仅作...
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我们前边学第 7 章点阵 LED 的时候，可以实现上下移动，左右移动等。而对于 1602 液晶来说，也可以进行屏幕移动，实现我们想要的一些效果，那我们来用一个例程实现字符串在 ...
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我们上一节的这个液晶滚屏移动程序，大概有 160 行左右。随着我们硬件模块使用的增多，程序量的增大，我们往往要把程序写到多个文件里，方便代码的编写、维护和移植。
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按键和液晶，可以组成我们最简易的计算器。下面我们来写一个简易整数计算器提供给大家学习。为了让程序不过于复杂，我们这个计算器不考虑连加，连减等连续计算，不考虑小数情况。加减乘除分...
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我们前边学串口通信的时候，比较注重的是串口底层时序上的操作过程，所以例程都是简单的收发字符或者字符串。在实际应用中，往往串口还要和电脑上的上位机软件进行交互，实现电脑软件发送不...
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前几章我们学了一种通信协议叫做 UART 异步串行通信，这节课我们要来学习第二种常用的通信协议 I2C。I2C 总线是由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，多用于连接微...
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