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之前做的板子用的4线JTAG，一直是可以烧写程序的。最近要改板子，由于4线JTAG太占面积，所以打算换成2线JTAG。但是在调试的过程中却出现了 Could not find de...
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1、电流检测AD采样值处理的高效方法
在电机控制软件的编写过程中，经常要处理由AD采样回来的电流值。由于电流有正有负，电流传感器输出地电压也是以0为中点，而一般AD的输入只能为正...
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以下内容必须一字一句不差的认真阅读并实验，否则无助于解决问题。
使用USB下载线和STC-ISP下载软件的时候总会出现下载失败的问题，这次对我出现的下载失败现象和可能...
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电路中常用DB9形式连接，管脚定义为2(RXD)、3(TXD)、5(GND)。因此现在都把RS232接口叫做DB9。
市场上把公头的接...
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1、有一个串口设备，用RS485-USB接口读取，用笔记本（windows，linux）读取都是可以的。
2、换了一台笔记本，不插电源，只用笔记本的电池供电，可以读...
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直接访问寄存器和端口
定义
sfr P0 0x80 sfr ...
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这个问题是在调试Qt程序与下位仪表通信时发现的，现象是：
（1）单独调试下位仪表，通过USB转RS232串口与下位机仪表链接，发送读取指令后，完全返回需要读取的数据；
（2）单...
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串口的设置主要是设置struct termios结构体的各成员值，如下所示：
＃include<termios.h>&nbs...
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跟我来，我们一切来探讨和解决几个新手的常见问题： 1. 消除XWindows下的死机现象 我们可以用...
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时间管理
uC/OS-II的时间管理是通过定时中断来实现的，该定时中断一般为10毫秒或100毫秒发生一次（这个时间片段是OS的作者推荐的，大家可以参考邵贝贝翻译的...
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任务间通信与同步
对一个多任务的操作系统来说，任务间的通信和同步是必不可少的。uC/OS-II中提供了4种同步对象，分别是信号量，邮箱，消息队列和事件。所有这些同...
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UCOS的运行是基于任务运行的，为了能够好的使用UCOS我们先要对UCOS的任务的概念做一个理解
在学习ＵＣＯＳ任务前我们先对我们以前使用的模式做一个回顾－－前后台模式。
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任务调度是内核的主要职责之一，就是要决定该轮到哪个任务运行了。多数实时内核是基于优先级调度法的，UCOS也不例外。每个任务根据其重要程度的不同被赋予一定的优先级。基于优先级的调度法...
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一：信号量的理解： （1）信号量可以分为两种：一种是二值信号量（0和1），一种是N值信号量（计数式信号量）。 &nb...
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在UCOS的信号量使用过程中，我们经常会用的是二值信号量，而在二值信号两种用的醉的情况就是互斥信号量。互斥信号是本身是一种二进制信号，具有超出uCOS－II提供的一般信号机制的特性...
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释放一个互斥信号量：OSMutexPost（）关键代码剖析：INT8U OSMutexPost (OS_EVENT *pevent){ ...
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本节我们将从实时操作系统来讲解，主要是从下面3个方面进行讲解：
1.操作...
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本节我们将对ucosII操作系统有个初步的认识，主要是从下面2个方面进行讲解：
1.UCOSII
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1、要使能串口接收中断除了调用BSP_IntEN()外，还应该调用USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);，否则无法进入中断。
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碰到一哥们号称挺NB的嵌入软件工程师，看了他的代码后就欧拉，事情是在一个只有4K代码的单片机接2个DS18B20测温传感器，都知道DS18B20 输出数据只要乘以0.0625就是测...
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