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28BYJ-48 是 4 相永磁式减速步进电机，其外观如图 9-3 所示： &...
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上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序，但实际上这个程序还是没多少实用价值的，我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊，是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊，也就是说不但能转过...
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不同数据类型间的相互转换
在 C 语言中，不同数据类型之间是可以混合运算的。当表达式中的数据类型不一致时，首先转换为同一种类型，然后再进行计算。C 语言有两种...
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通信，按照传统的理解就是信息的传输与交换。对于单片机来说，通信则与传感器、存储芯片、外围控制芯片等技术紧密结合，成为整个单片机系统的“神经中枢”。没有通...
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为了让大家充分理解 UART 串口通信的原理，我们先把 P3.0 和 P3.1 当做 IO 口来进行模拟实际串口通信的过程，原理搞懂后，我们再使用寄存器配置实现串口通信过程。&...
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通信的三种基本类型
常用的通信从传输方向上可以分为单工通信、半双工通信、全双工通信三类。
单工通信就是指只允许一方向另外一方传送信息，而另一...
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我们在上 C 语言课的时候，学到指针，每一位教 C 语言的老师都会告诉我们一句：指针是 C 语言的灵魂。由此可见，指针是否学会是判断一个人是否真正学会 C 语言的重要指标之一，...
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指向数组元素的指针和运算法则所谓指向数组元素的指针，其本质还是变量的指针。因为数组中的每个元素，其实都可以直接看成是一个变量，所以指向数组元素的指针，也就是变量的指针。&nbs...
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常量和符号常量
在程序运行过程中，其值不能被改变的量称之为常量。常量分为不同的类型，有整型常量如 1、2、3、100;浮点型常量 3.14、0.56、-4.8...
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蜂鸣器从结构区分分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器。压电式为压电陶瓷片发音，电流比较小一些，电磁式蜂鸣器为线圈通电震动发音，体积比较小。
按照驱动方式分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。这里...
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我们前边学串口通信的时候，比较注重的是串口底层时序上的操作过程，所以例程都是简单的收发字符或者字符串。在实际应用中，往往串口还要和电脑上的上位机软件进行交互，实现电脑软件发送不...
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在硬件上，I2C 总线是由时钟总线 SCL 和数据总线 SDA 两条线构成，连接到总线上的所有器件的 SCL 都连到一起，所有 SDA 都连到一起。I2C 总线是开漏引脚并联的...
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EEPROM 写数据流程
第一步，首先是 I2C 的起始信号，接着跟上首字节，也就是我们前边讲的 I2C 的器件地址，并且在读写方向上选择“写&r...
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我们读取 EEPROM 的时候很简单，EEPROM 根据我们所送的时序，直接就把数据送出来了，但是写 EEPROM 却没有这么简单了。给 EEPROM 发送数据后，先保存在了 ...
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在向 EEPROM 连续写入多个字节的数据时，如果每写一个字节都要等待几 ms 的话，整体上的写入效率就太低了。因此 EEPROM 的厂商就想了一个办法，把 EEPROM 分页...
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UART、I2C和 SPI 是单片机系统中最常用的三种通信协议。前边我们已经学了 UART 和I2C通信协议，这节课我们来学习剩下的 SPI 通信协议。
SP...
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DS1302 是个实时时钟芯片，我们可以用单片机写入时间或者读取当前的时间数据，下面带着大家通过阅读这个芯片的数据手册来学习和掌握这个器件。
由于 IT 技术...
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进行产品开发的时候，逻辑的严谨性非常重要，如果一个产品或者程序逻辑上不严谨，就有可能出现功能上的错误。比如我们 15.3.4 节里的这个程序，我们再回顾一下，当单片机定时器时间...
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我们在前边学数据类型的时候，主要是字符型、整型、浮点型等基本类型，而学数组的时候，数组的定义要求数组元素必须是相同的数据类型。在实际应用中，有时候还需要把不同类型的数据组成一个...
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共用体除非必要，否则我们不推荐使用，枚举的用法比较简单，在本书 19 章的项目实践中有很好的示例，这节课我们先来练习一下结构体的使用。下边这个程序的功能是一个带日期的电子钟，相...
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