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[ 话题 ] PIC中断程序的设计技巧

1 简述所有的中档系列PIC单片机，PORTB端口最高的4个引脚(RB7~RB4)在设为输入模式时，当输入电平由高到低或由低到高发生变化时，可以让单片机产生中断。这就是通常所...

来自 PIC|by 粽子糖果 |发表时间 2016-10-13 |0个回复
[ 话题 ] 发送中断能进去，但是串口助手收不到数据

//PC串口助手发送一个字节，单片机回传数据#include "p24HJ128GP506.h"void Delay_xmS(unsigned int i) ...

来自 PIC|by 一见钟情 |发表时间 2016-10-21 |1个回复
[ 话题 ] 一款基于STM32的智能灭火机器人设计

本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛，比赛场地将采用国际标准比赛场地，比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm，厚为2 cm，由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是...

来自 STM32|by 银火虫 |发表时间 2016-06-08 |0个回复