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本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛，比赛场地将采用国际标准比赛场地，比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm，厚为2 cm，由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是...
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1 STM32微控制器介绍
STM32系列微控制器是ST公司基于Cortex-M3内核的高集成度的微控制器。它在性能、价格、功耗和实时性方面树立了一个新的标杆，集成了Cort...
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因为一个项目中使用malloc函数动态分配内存400多个字节，返回为0，分配失败,查找失败原因，为堆空间不足分配导致。查看堆和栈分别设置了2K，按正常情况看应能满足分配...
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Keil IDE的编译信息在工程文件夹的xx.map文件中，STM32的RAM分区从0x0200 0000开始，静态区、堆、栈。
所有的全局变量，包括静态变量之类的，全部存储在静...
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DMA有什么用？
直接存储器存取用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须...
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STM32的库函数操作给设计开发人员带来了诸多的便利，开发人员不必十分了解STM32的内部寄存器及硬件机制，只要有C语言基础，即可完成单片机的开发，缩短了开发周期，降低了开发难度...
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开场白：上一节讲了类似电脑键盘组合按键触发的功能，这节要教会大家一个知识点：如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现同一个按键短按与长按的区别触发。具体内容，请看源代码讲解。（1...
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开场白：上一节讲了同一个按键短按与长按的区别触发功能，这节要教会大家两个知识点：第一个知识点：如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现按住一个独立按键不松手的连续步进触发。第二个...
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开场白：上一节讲了按住一个独立按键不松手的连续步进触发功能，这节要教会大家如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现按键的加速匀速触发。具体内容，请看源代码讲解。（1）硬件平台：基...
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开场白：
上一节讲了按键的加速匀速触发。这节开始讲矩阵键盘的单个触发。具体内容，请看源代码讲解。（1）硬件平台：基于朱兆祺51单片机学习板。。（2）实现功能：16个按键中，每按一...
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开场白：上一节讲了矩阵键盘的单个触发。这节要教会大家在不改变其它任何性能的情况下，把上一节的按键扫描程序压缩一下容量。经过压缩后，把原来1558个字节压缩到860个字节的程序容量。...
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开场白：上一节讲了矩阵键盘单个触发的压缩代码编程。这节讲矩阵键盘的组合按键触发。要教会大家三个知识点：第一点：如何把矩阵键盘翻译成独立按盘的处理方式。然后按独立按键的方式来实现组合...
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1) C忌讳绝对定位。 常看见初学者要求使用_at_,这是一种谬误,把C当作ASM看待了。在C中变量的定位是编译器的事情,初学者只要定义变...
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呵呵，其实我也是一样，晶振基本上从我的设计中忽略。今天深圳世强的FAE来推他们的CMEMS振荡器（Silicon Labs生产的，据说是独家CMOS+MEMS技术），世强的专家极力...
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1、单片机晶振不起振原因分析
遇到单片机晶振不起振是常见现象，那么引起晶振不起振的原因有哪些呢?
(1) PCB板布线错误;
(2) 单片机质量有问题;
(3) 晶振质量有...
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下文主要介绍几种常用电阻的优缺点，希望对大家有所帮助。
精密线绕电阻
线绕电阻一般分为“功率线绕电阻”...
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整流电路的三种分类方式介绍
按组成器件
可分为不可控电路、半控电路、全控电路三种
1)不可控整流电路完全由不...
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随便写下的一点东西，本来打算去发表，不过想想还是算了，不是什么重要的东西，不过这个东西确实很有用。文章烂的去组织和修改了，随便看看吧。
分层的思想，并不是什么神秘的东...
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上拉电阻：
1、当TTL 电路驱动COMS 电路时，如果TTL 电路输出的高电平低于COMS
电路的最低高电平(一般为3.5V)，这时就需要在TTL 的输出端接上拉电阻，
以...
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随便写写，关于stm32 最近在学习stm32，写点东西，虽然简单，但都是原创啊
开发板是前辈画的，好像是用来测试一个3G功能的，不过对于我来说太远；我要来了3个，自己焊了一个最...
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