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[ 话题 ]
九(4)28BYJ-48步进电机
28BYJ-48 是 4 相永磁式减速步进电机,其外观如图 9-3 所示: &...
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永不止步步
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发表时间 2015-01-28
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[ 话题 ]
九(6)转动精度与深入分析
转是转了,但是不是感觉有点不太对劲呢?太慢了?别急,咱们继续。根据本章开头讲解的原理,八拍模式时,步进电机转过一圈是需要 64 个节拍,而我们程序中是每个节拍持续 2ms,那么...
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永不止步步
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发表时间 2015-01-29
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[ 话题 ]
九(7)电机控制程序基础
解决了精度问题,让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序,为什么?因为程序中存在大段的延时,而...
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永不止步步
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发表时间 2015-01-29
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[ 话题 ]
九(8)实用的电机控制程序
上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序,但实际上这个程序还是没多少实用价值的,我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊,是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊,也就是说不但能转过...
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永不止步步
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发表时间 2015-01-29
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