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UCOS的运行是基于任务运行的，为了能够好的使用UCOS我们先要对UCOS的任务的概念做一个理解
在学习ＵＣＯＳ任务前我们先对我们以前使用的模式做一个回顾－－前后台模式。
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任务调度是内核的主要职责之一，就是要决定该轮到哪个任务运行了。多数实时内核是基于优先级调度法的，UCOS也不例外。每个任务根据其重要程度的不同被赋予一定的优先级。基于优先级的调度法...
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在UCOS的信号量使用过程中，我们经常会用的是二值信号量，而在二值信号两种用的醉的情况就是互斥信号量。互斥信号是本身是一种二进制信号，具有超出uCOS－II提供的一般信号机制的特性...
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消息邮箱是uC/OS-II中的另一种通信机制，可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个指针型的变量。通常该指针指向一个包含了“消息”的特定数据结...
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邮箱一般用来传递数据，不管何种类型都可以传递。在传递时，先把数据数据用void *进行类型变化，化为void *这种万用类型，而在接收邮箱的数据时，再还原成本身的数据类...
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1、要使能串口接收中断除了调用BSP_IntEN()外，还应该调用USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);，否则无法进入中断。
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在进行两个变量的时候，经常会看到有些书误人子弟的推荐使用异或的方式：
方式一
{ x = x ^ y;
y = x ^ y;
x =...
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目录
中间变量方式
异或方式
意外现象分析
结论
说明
更广泛的结论
注
首先声明，在面向对象盛行的时代里，我改用对象这两个词...
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用异或来交换变量是错误的——陈硕。
翻转一个字符串，例如把 "12345" 变成 "54321"...
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带符号整数的除法与余数——陈硕。
最近研究整数到字符串的转换，读到了 Matthew Wilson 的《Efficient Integer ...
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一、无线模块选型。根据无线通讯的频段，平常用的无线模块主要有315MHZ，433MHZ，2.4GHZ。2.4G最近貌似比较火，像24L01，好多开发板上都配这一款芯片...
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PID控制是一个二阶线性控制器 定义：通过调整比例、积分和微分三项参数，使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能。&nbs...
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1：任务有切换，但切换到某个任务，总是出现hardfault错误？【现象：给出错的任务换一个大小一样但名字不一样的堆栈就可以，使用原来名字的堆栈就是出错】
解决：
1：查看ha...
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作为一名Linux爱好者，在Linux的世界中也算是半个老司机了，从桌面玩到服务器、从ubuntu到centos、从计算机到路由器，各种Linux的花俏玩法都略有体验。作者并非职业...
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IT技术的发展日新月异，新技术层出不穷，具有良好的学习能力，能及时获取新知识、随时补充和丰富自己，已成为程序员职业发展的核心竞争力。本文中，作者结合多年的学习经验总结出了提高程序员...
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由于很多人总问这个问题，所以这里做一个总结供大家参考。这里必须先说明，以下的步骤都是针对Linux系统 的，并不面向WinCE。也许你会注意到，现在做
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嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的，它必须与具体应用相结合才会具有生命力、才更具有优势。因此可以这样理解上述三个面向的含义，即嵌入式系统是与应用紧密结合的，它具有很强的专用...
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转眼间毕业两年多了，做的工作杂而无章，真是无奈啊！总结一下，一是理理思路，再个如果真个世界末日，也给后人留点什么吧！想一想，做的东西这是杂呀，安顺需来吧！1开地牛2组装控制柜3应用...
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对于很多Linux初学者来说，在刚开始使用linux系统时会感到很多的不适。这里为大家整理了自己以前linux入门时别人告诉我的七个习惯。我相信如果你运用了这七个习...
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这七个习惯，在你使用Linux时你会感觉更安全，便利，学到很多实用的东西，最终你会发现使用Linux也是那样的愉悦。 一...
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