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使用断言可以创建更稳定，品质更好且不易于出错的代码。当需要在一个值为FALSE时中断当前操作的话，可以使用断言。单元测...
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从板子上拆芯片时一个不小心把板子上的铜给弄坏了，今天浪费一天，明天再开始调车吧，哎。。。。。。大家动板子的时候小心点哈
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小车已经上跑道，革命尚未成功，同志们还需努力。。。。。。
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在读程序过程中。
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也不知道是程序错了还是有的地方接错了，总是单侧轮子转，程序改改没用，好伤心。。。
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驱动问题了？还是程序？
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今天编了个程序，不太成功，只能直走。
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程序看不懂，程序怎么学。。。。
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为什么明明已经有稳压，但是电池电压一变，传感器的灵敏度就也跟着变。
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今天第一次加上电池让小车跑，有很多程序问题，正在一一解决。现在最重要的问题是还有几步程序看不很懂。
while(1) { &nb...
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小车打开电源后只有一边跑怎么回事。
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程序有很大问题，在解决中。
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车子终于能跑完全程了，就是有点不太稳定，还需要做调整。
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小车的程序有很大问题，目前在解决中，而且需要很多时间。
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小车大致能按要求循迹跑了，但向右拐直角弯还有点问题。
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程序调的差不多了，但不知道为什么有时稳有时不稳？前面的扫描灯有点问题，接触不良。
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循迹遥控合体中。。。。
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定时器，与外部中断0。1如何一起嵌套
void ahand(){ IN1=0; //给低电平 IN3=0; //给低电平 IN2=0; IN4=0;
IN1=1; IN4=1...
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啦啦啦 这是初步完成的开发板还有一些元器件没有焊上去 待续。。。。。
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在弄开发板的过程中同时其他成员正在拼小车 请看初步拼好的车子。
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