一段时间自适应曝光的代码，跟随不算太好。有兴趣的同学可以自行改进。/*变量初始化 g_Con.timer = 0;
最重要的过程便是程序的调试了。断点的设置是关键，位置设置合适的断点可以帮你理清程序流程，找出错误。如下我在main.c里面设置了3个断点，在isr.c里面设置了2个，都是关键的位置...
从此，调参数再也不用一遍一遍下程序了，上代码
#ifndef FLASH_H_#define FLASH_H_#include "sup...
检查了下代码。。memset(S->in_e, 0, 3u * sizeof(unsigned short int));改成这样更好些。。
void *mem...
新手第一次做小车，老师直接让用K60了，，现在就开始学K60啦。今天准备PWM模块，原本想直接用野火或拉普兰德的底层库，搞了一上午都没成功（太笨了我。。）最后决定把FTM寄存器仔细...
摄像头软件设计
&nbs...
void startline(uchar hang_begin,uchar hang_end) { int i,j,point_field=0,count,cycle=0...
（1）很难记住繁杂的寄存器？寄存器不用死记硬背，鸿哥我行走江湖多年，连一个寄存器都记不住。需要配置寄存器的时候，直接在网上或者书本上参考别人现成的配置程序是上策，查找芯片数据手册是...
开场白： 上一节鸿哥列出了初学者七大误区，到底什么才是初学者关注的核心？那就是裸机奔跑的程序结构。一个好的程序结构，本身就是一个微型的多任务操作系统。鸿哥...
开场白：上一节鸿哥提到delay()延时函数消耗的时间太长了，其它任务根本没有机会执行，我们该怎么改善？本节教大家利用累计主循环次数的方法来解决这个问题。这一节要教会...
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