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[ 话题 ]
第三十九节:判断数据头来接收一串数据的串口通用程序
第三十九节:判断数据头来接收一串数据的串口通用程序框架。 开场白:上一节讲了判断数据尾的程序框架,但是在大部分的项目中,都是通过判断数据头来接收数据的,这一节要教会...
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永不止步步
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发表时间 2015-01-24
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[ 话题 ]
第四十节:常用的自定义串口通讯协议。
开场白: 上一节讲了判断数据头的程序框架,但是在很多项目中,仅仅靠判断数据头还是不够的,必须要有更加详细的通讯协议,比如可以包含数据类型,数据地址,有效数据长度,有效数据,数据校...
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永不止步步
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发表时间 2015-01-24
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[ 话题 ]
第四十一节:在串口接收中断里即时解析数据头
第四十一节:在串口接收中断里即时解析数据头的特殊程序框架。 开场白:上一节讲了常用的自定义串口通讯协议的程序框架,这种框架在判断一串数据是否接收完毕的...
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永不止步步
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发表时间 2015-01-24
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[ 话题 ]
第四十二节:通过串口用delay延时方式发送一串数据。
开场白: 上一节讲了在串口接收中断里即时解析数据头的特殊程序框架。这节开始讲串口发送数据需要特别注意的地方和程序框架,要教会大家一个知识点:根据我个人的经验,在发送...
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永不止步步
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发表时间 2015-01-24
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[ 话题 ]
九(7)电机控制程序基础
解决了精度问题,让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序,为什么?因为程序中存在大段的延时,而...
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永不止步步
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发表时间 2015-01-29
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