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从板子上拆芯片时一个不小心把板子上的铜给弄坏了，今天浪费一天，明天再开始调车吧，哎。。。。。。大家动板子的时候小心点哈
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传感器距离车身的距离多远才合适？传感器之间的距离多少才合适？
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驱动问题了？还是程序？
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小车拐弯怎么才能比较顺滑呢
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今天第一次加上电池让小车跑，有很多程序问题，正在一一解决。现在最重要的问题是还有几步程序看不很懂。
while(1) { &nb...
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嘿嘿，我们的小车就要成长起来了！
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经过不懈努力终于发现问题的所在了，车子不按照程序走的重要原因还可能是单片机坏了，起初怎么弄都不行，现在换了一个，初见成效， 加油！！！
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程序有很大问题，在解决中。
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#include "anbt_i2c.h"
void AnBT_I2C_Configuration(void)
{
...
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小车的硬件的全部原理图
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采集信号不行啊
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#include<reg52.h> #define T_TH0 (65535-1000)/256//定时0.1ms #define T_TL0 (65535-1000)...
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小车大致能按要求循迹跑了，但向右拐直角弯还有点问题。
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直角弯怎么破？？？？？
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什么是CAn协议？？
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外部中断0（InT0）,对应中断号是0, 中断入口地址0003H定时/计数器0（T1）,对应中断号1 ,中断入口地址000BH外部中断1（InT1）,中断号...
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定时器，与外部中断0。1如何一起嵌套
void ahand(){ In1=0; //给低电平 In3=0; //给低电平 In2=0; In4=0;
In1=1; In4=1...
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经过好几天的努力，菜鸟们终于做出了小车的大概规模 待续。。。。。
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