一段时间自适应曝光的代码，跟随不算太好。有兴趣的同学可以自行改进。/*变量初始化 g_Con.timer = 0;
之前和学长吃饭，飞哥和我说要把自己的成就(其实都微不足道啊)或者问题(关键是问题啊啊)与大家分享出来，自己也认真的记下了，于是乎从现在开始打算写点博客分享自己的经验了，其实才大二自...
检查了下代码。。memset(S->in_e, 0, 3u * sizeof(unsigned short int));改成这样更好些。。
void *mem...
（1）很难记住繁杂的寄存器？寄存器不用死记硬背，鸿哥我行走江湖多年，连一个寄存器都记不住。需要配置寄存器的时候，直接在网上或者书本上参考别人现成的配置程序是上策，查找芯片数据手册是...
开场白：上一节讲了利用累计定时中断次数实现LED灯闪烁，这个例子同时也第一次展示了我最完整的实战程序框架：用switch语句实现状态机，外加定时中断。这个框架看似简单，实际上就是那...
开场白：上一节讲了在主函数中利用累计定时中断的次数来实现独立按键的检测，但是如果在某些项目中，需要在主函数里间歇性地执行一些一气呵成的耗时任务，当主函数正在处理一气呵...
开场白：上一节讲了在定时中断函数里处理独立按键的扫描程序，这种结构的程序我用在了很多项目上。这一节教大家如何实现按键双击触发的功能，这种功能类似鼠标的双击。要教会大家一个知识点：如...
开场白：上一节讲了按键双击触发功能的程序，这一节讲类似电脑键盘组合按键触发的功能，要教会大家一个知识点：如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现两个独立按键的组合按键触发功能。具...
开场白：上一节讲了类似电脑键盘组合按键触发的功能，这节要教会大家一个知识点：如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现同一个按键短按与长按的区别触发。具体内容，请看源代码讲解。（1...
开场白：上一节讲了同一个按键短按与长按的区别触发功能，这节要教会大家两个知识点：第一个知识点：如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现按住一个独立按键不松手的连续步进触发。第二个...
开场白：上一节讲了按住一个独立按键不松手的连续步进触发功能，这节要教会大家如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现按键的加速匀速触发。具体内容，请看源代码讲解。（1）硬件平台：基...
按键和液晶，可以组成我们最简易的计算器。下面我们来写一个简易整数计算器提供给大家学习。为了让程序不过于复杂，我们这个计算器不考虑连加，连减等连续计算，不考虑小数情况。加减乘除分...
我们讲独立按键扫描的时候，大家已经简单认识了矩阵按键是什么样子了。矩阵按键相当于 4 组每组各 4 个独立按键，一共是 16 个按键。那我们如何区分这些按键呢?想一下我们生活所...
学到这里，我们已经掌握了一种显示设备和一种输入设备的使用，那么是不是可以来做点综合性的实验了。好吧，那我们就来做一个简易的加法计算器，用程序实现从板子上标有0～9 数字的按键输...
解决了精度问题，让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序，为什么？因为程序中存在大段的延时，而...
上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序，但实际上这个程序还是没多少实用价值的，我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊，是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊，也就是说不但能转过...
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