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1)关键字static 可能会有很多人还在问什么时候才要用到static这个关键字,我们先来说一下什么是static,static是相对auto而言的,它是用来声明一个局部变量为静...
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看如下代码(环境为VC6):
#define NUM (unsigned char)0x01
long a = NUM<<17;
printf("%...
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求平均成绩
在下面的数据段中,给出了全班3名同学OS、AL、SE、DB课程的成绩,请编程计算出平均成绩,写在 ? 处。
datasg segment db '20...
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写代码:
1,明确需求。我要做什么?
2,分析思路。我要怎么做?1,2,3。
3,确定步骤。每一个思路部分用到哪些语句,方法,和对象。
4,代码实现。用具体的java语言代...
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#include "key.h"unsigned char KeyScan(void) //键盘扫描函数,使用行列反转扫描...
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增量式旋转编码器(见图1)是一种控制系统中常见的转角测量装置,常见的转角测量装置,常被安装在各种旋转轴末端,以测量轴转角。它输出如图2所示的两路相位差90°的脉冲(以下简称...
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做智能车的过程中,如果有一天我把车做出来了,并且做的不错,我会把代码以及思路贡献出来,让以后做车的同学们少走些弯路,我们是省赛一等奖,所以看看还是有些意义的。我是做光电的,不知道其...
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检查了下代码。。memset(S->in_e, 0, 3u * sizeof(unsigned short int));改成这样更好些。。
void *mem...
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摄像头软件设计
&nbs...
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void startline(uchar hang_begin,uchar hang_end) { int i,j,point_field=0,count,cycle=0...
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(1)很难记住繁杂的寄存器?寄存器不用死记硬背,鸿哥我行走江湖多年,连一个寄存器都记不住。需要配置寄存器的时候,直接在网上或者书本上参考别人现成的配置程序是上策,查找芯片数据手册是...
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开场白:上一节鸿哥提到delay()延时函数消耗的时间太长了,其它任务根本没有机会执行,我们该怎么改善?本节教大家利用累计主循环次数的方法来解决这个问题。这一节要教会...
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开场白:上一节提到在累计主循环次数来实现计时,随着主函数里任务量的增加,为了保证延时时间的准确性,要不断修正设定上限阀值const_time_level 。我们该怎么...
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开场白:上一节讲了利用累计定时中断次数实现LED灯闪烁,这个例子同时也第一次展示了我最完整的实战程序框架:用switch语句实现状态机,外加定时中断。这个框架看似简单,实际上就是那...
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开场白:上一节讲了在主函数中利用累计定时中断的次数来实现独立按键的检测,但是如果在某些项目中,需要在主函数里间歇性地执行一些一气呵成的耗时任务,当主函数正在处理一气呵...
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上一个例程中在进行函数调用的时候,不需要任何参数传递,所以函数定义和调用时括号内都是空的,但是更多的时候我们需要在主调函数和被调用函数之间传递参数。在调用一个有参数的函数时,函...
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PWM 在单片机中的应用是非常广泛的,它的基本原理很简单,但往往应用于不同场合上意义也不完全一样,这里我先把基本概念和基本原理给大家介绍一下,后边遇到用的时候起码知道是个什么东...
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不同数据类型间的相互转换
在 C 语言中,不同数据类型之间是可以混合运算的。当表达式中的数据类型不一致时,首先转换为同一种类型,然后再进行计算。C 语言有两种...
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上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序,但实际上这个程序还是没多少实用价值的,我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊,是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊,也就是说不但能转过...
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解决了精度问题,让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序,为什么?因为程序中存在大段的延时,而...