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[导读]旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备...
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最近一个月,在朋友傻鱼的帮助下,搭建起一套四轴飞行器。鉴于四周飞行器、智能家庭之类的,都是各类Geek蛋疼而毫无创新的爱好,所以给各位分享下其中的一些基本概念。作为扫盲帖,不含有任...
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1、引言
四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器,与普通的飞行器相比具有结构简单,故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点,在军事和民用多个领域都有广阔的应用前...
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畅学杯电子设计大赛由河北大学电信学院的电子协会主办,畅学电子公司赞助的比赛,旨在锻炼大学生的动手能力,达到理论和实践结合的目的...
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下面就是我学习ARM的第一阶段的记录,这段时间的学习基本上是使用Proteus配合KEIL做简单的实验(最后有实验的目录以及下载地址)。通过该阶段的学习,算是对AR...
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因为我们通常在BOOTLOADER中都已做好了比较细致的初始化工作,包括代码的搬运,所以我们最好别再调用库函数__main(),因为__main()作为ADS集成好的库函数,会对系...
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..\..\Output\LED0.axf: 'D:\E-WORK\keil' 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序
把所有的文件名都改成了英文 ,  ...
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ARM单片机是大多数新手选择的入门切入点,但由于知识的不足,在设计过程中新手们经常会遇到这样或那样的问题,ARM异常中断返回就是这样一种令人头疼的问题。在ARM的使用问题中异常中断...
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ARM芯片的优点小编在这里不用多说,很多朋友肯定能够非常熟练地进行罗列。对于新手来说,这款处理器优点颇多易于上手,非常适合在学习初期使用。但在开始使用ARM进行实际操作之前,小编希...
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当ARM异常中断发生时,系统执行完当前指令后,将跳转到相应的异常中断处理程序处执行。当异常中断处理程序执行完成后,程序返回到发生中断指令的下条指令处执 行。在进入异常中断处理程序时...
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1、软件方面
这应该是最大的区别了。引入了操作系统。为什么引入操作系统?有什么好处?
1)方便。主要体现在后期的开发,即在操作系统上直接开发应用程序。不像单片机一样一切都要重新...
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系统总体方案
如图1 所示, 逆变器系统由升压电路、逆变电路、控制电路和反馈电路组成。低压直流电源DC12V经过升压电路升压、整流和滤波后得到约DC170V高压直流电,然后经全桥...
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文章罗列了关于ARM的22个常用概念。包括一些使用注意事项,ARM启动代码设计,ARM处理器运行模式,ARM体系结构所支持的异常类型和一些基本操作方法等等。
1.ARM中一些常见...
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当所有的系统初始化工作完成之后,就需要把程序流程转入主应用程序,即呼叫主应用程序。最简单的一种情况是:
IMPORT main
B main
直接从启动代码跳转到应用程序的主...
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听很多的初学者说不知道从哪里开始,学习嵌入都要学哪些东西,从网上搜了一下,一大堆的东西要学,一下就推荐十几本书,说看完这本书怎么怎么样,看...
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许多新手在接触ARM和嵌入式linux都面临着一个尴尬的境地,那就是不知从哪个部分开始学习。查找资料和整理资料的过程复杂且耗时,很多新手并没有耐心进行所以就放弃了。针对这种情况,小...
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1.非常简单的ARM程序:
arm.s文件内容
AREA  ...
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一、描述
链表是一种常用的数据结构,它通过指针将一系列数据节点连接成一条数据链。相对于数组,链表具有更好的动态性,建立链表时无需预先知道数据总量,可以随机分配空间,可以高效地...
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成为嵌入式硬件工程师需要学习的内容
第一:掌握硬件总体设计 掌握硬件总体设计所必须具备的硬件设计经验与设计思路 1) 产品需求...
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对于硬件来讲有几个方向,就单纯信号来分为数字和模拟,模拟比较难搞,一般需要很长的经验积累,单单一个阻值或容值的精度不够就可能使信号偏差很大。因此年轻人搞的较少,随着技术的发展,出现...