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在使用新版的IAR时，以前的工程总少不了一堆的错误：
一. 在使用IAR7.1及以上版本时出现诸多警告形如：Warning[25]: Label'Reset_Hand...
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STM8S103的引脚封装图如下
是一个20管脚的51类型单片机，8Kflash 1kRAM。
STM8S207引脚封装如下
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什么是字节对齐
一个变量占用 n 个字节，则该变量的起始地址必须能够被 n 整除，即: 存放起始地址 % n = 0， 对于结构体而言，这个 n 取其成员种的数据类型占空间的值最...
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单片机对24C02的读写，有一点要注意的，就是关于延时的问题。读写操作的间隔时间不能太短，否则会导致在Proteus仿真时正常，实际应用出错的结果。
下面是一个毫秒...
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看到网上有一些STC单片机免断电下载程序的例子。但是都是要用串口中断来完成。
以下是一个程序片断拿来说明在调试程序中加入串口初始化代码，串口中断代码即...
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1、电流检测AD采样值处理的高效方法
在电机控制软件的编写过程中，经常要处理由AD采样回来的电流值。由于电流有正有负，电流传感器输出地电压也是以0为中点，而一般AD的输入只能为正...
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1． 如果你有做硬件和单片机的经验,建议自己做个最小系统板：假如你从没有做过ARM的开发，建议你一开始不要贪大求全，把所有的应用都做好，因为ARM的启动方式和dsp或单片机有所不同...
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串口的设置主要是设置strUCt termios结构体的各成员值，如下所示：
＃include<termios.h>&nbs...
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第一篇 UCOS介绍
我们使用的平台是PC机
第一篇 UCOS介绍
这个大家都知道。呵呵。考虑到咱们学习的完整性还是在这里唠叨一下。让大家...
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UC/OS-II 中最多可以支持64 个任务，分别对应优先级0～63，其中0 为最高优先级。63为最低级，系统保留了4个最高优先级的任务和4个最低优先级的...
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时间管理
UC/OS-II的时间管理是通过定时中断来实现的，该定时中断一般为10毫秒或100毫秒发生一次（这个时间片段是OS的作者推荐的，大家可以参考邵贝贝翻译的...
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内存管理
在ANSI C中是使用malloc和free两个函数来动态分配和释放内存。例如在Linux系统中就是这样。但在嵌入式实时系统中，多次这样的操作会导致...
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任务间通信与同步
对一个多任务的操作系统来说，任务间的通信和同步是必不可少的。UC/OS-II中提供了4种同步对象，分别是信号量，邮箱，消息队列和事件。所有这些同...
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在这一章中我们主要讨论UCOSII的源码调试环境，为了给大家一个共同的学习平台，我搜集整理了一写资料，就是以X86为平台，使用BC31（这个堪称骨灰级的编译器）来调...
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让自己的第一个任务Run起来
前面已经给大家介绍了如何在PC机上调试UCOS，方法和需要的软件都介绍给大家了，相信有兴趣的朋友已经安装调试了，下面咱们就让自己...
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UCOS的运行是基于任务运行的，为了能够好的使用UCOS我们先要对UCOS的任务的概念做一个理解
在学习ＵＣＯＳ任务前我们先对我们以前使用的模式做一个回顾－－前后台模式。
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不可剥夺型内核
不可剥夺型内核要求每个任务自我放弃CPU 的所有权。 不可剥夺型调度法也称作合作型多任务，各个任务彼此合作共享一个 CPU。异步事件还是由中断服务来处理。中断服务...
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任务调度是内核的主要职责之一，就是要决定该轮到哪个任务运行了。多数实时内核是基于优先级调度法的，UCOS也不例外。每个任务根据其重要程度的不同被赋予一定的优先级。基于优先级的调度法...
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前面我们对UCOS的基础知识做了了解，其中有些地方由于邵贝贝翻译的树上讲解的很少我就没有班门弄斧，大家可以结合那本书来看。有问题或不明白的在这里讨论，欢迎大家剔除问...
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任务的资源主要包括以下几部分，ECB控制块、任务堆栈、任务代码及与CPU共用的寄存器和CPU的使用权
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