原理搞清楚了,那么下面我们就先编写一个独立按键的程序,把最基本的功能验证一下。
#include <reg52.h>
不同数据类型间的相互转换
在 C 语言中,不同数据类型之间是可以混合运算的。当表达式中的数据类型不一致时,首先转换为同一种类型,然后再进行计算。C 语言有两种...
上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序,但实际上这个程序还是没多少实用价值的,我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊,是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊,也就是说不但能转过...
解决了精度问题,让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序,为什么?因为程序中存在大段的延时,而...
转是转了,但是不是感觉有点不太对劲呢?太慢了?别急,咱们继续。根据本章开头讲解的原理,八拍模式时,步进电机转过一圈是需要 64 个节拍,而我们程序中是每个节拍持续 2ms,那么...
再重新看一下上面的步进电机外观图和内部结构图:步进电机一共有 5 根引线,其中红色的是公共端,连接到 5V 电源,接下来的橙、黄、粉、蓝就对应了 A、B、C、D 相;那么如果要...
学到这里,我们已经掌握了一种显示设备和一种输入设备的使用,那么是不是可以来做点综合性的实验了。好吧,那我们就来做一个简易的加法计算器,用程序实现从板子上标有0~9 数字的按键输...
我们讲独立按键扫描的时候,大家已经简单认识了矩阵按键是什么样子了。矩阵按键相当于 4 组每组各 4 个独立按键,一共是 16 个按键。那我们如何区分这些按键呢?想一下我们生活所...
通常按键所用的开关都是机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时,由于机械触点的弹性作用,一个按键开关在闭合时不会马上就稳定的接通,在断开时也不会一下子彻底断开,而是在闭合和断开的瞬...
case 7:// 7号键 对应朱兆祺学习板的S7键 ...
上一个例程中在进行函数调用的时候,不需要任何参数传递,所以函数定义和调用时括号内都是空的,但是更多的时候我们需要在主调函数和被调用函数之间传递参数。在调用一个有参数的函数时,函...
在一个程序的编写过程中,随着代码量的增加,如果把所有的语句都写到 main 函数中,一方面程序会显得的比较乱,另外一个方面,当同一个功能需要在不同地方执行时,我们就得再重复写一...
上下移动我们会了,那我们还想左右移动该如何操作呢?
方法一、最简单,就是把板子侧过来放,纵向取模就可以完成。
这里大家是不是有种头顶冒汗的感...
点阵的动画显示,说到底就是对多张图片分别进行取模,使用程序算法巧妙的切换图片,多张图片组合起来就成了一段动画了,我们所看到的动画片、游戏等等,它们的基本原理也都是这样的。&nb...
独立的 LED 小灯可以实现流水灯,数码管可以显示多位数字,那点阵 LED 就得来显示一点花样了。
我们要显示花样的时候,往往要先做出来一些小图形,这些小图形...
变量的存储类别分为自动、静态、寄存器和外部这四种。其中后两种我们暂不介绍,主要是自动变量和静态变量这两种。
函数中的局部变量,如果不加 static 这个关键...
中断的产生背景
请设想这样一个场景:此刻我正在厨房用煤气烧一壶水,而烧开一壶水刚好需要 10 分钟,我是一个主体,烧水是一个目的,而且我只能时时刻刻在这里烧水,因为一旦水...
一、描述
链表是一种常用的数据结构,它通过指针将一系列数据节点连接成一条数据链。相对于数组,链表具有更好的动态性,建立链表时无需预先知道数据总量,可以随机分配空间,可以高效地...
在日常工作过程中,经常要对服务器进行一些操作,整理了一些常用的一句话shell命令,使运维人员工作起来更加得心应手,如果您有什么好的一句话脚本,欢迎留言!