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前几天答应车友说要写一篇自己做车的经验，苦于一直忙着各种项目和考试，今天抽空小结一下，声明一下，第一我不是大神，下面都是自己的经验之谈，错误在所难免，第二，我不是大神，大家也不要认...
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增量式旋转编码器（见图1）是一种控制系统中常见的转角测量装置，常见的转角测量装置，常被安装在各种旋转轴末端，以测量轴转角。它输出如图2所示的两路相位差90°的脉冲（以下简称...
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/*********************废话***************************/校内选拔结束了，刷l两夜调出来3m，比赛时电池充电器无奈被别人拿了，最后妥妥...
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本帖说细一点，还有回答问题，一个个回复回不过来看过上贴的知道我文风比较飘(dou)逸(bi)，这是阶级决定的···我不是大神...
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闲着无聊，翻出以前下载下来还没看的资料。突然看到舵机的PID（资料见附件），又产生了疑问，我们舵机的设定值到底是什么？！ 文献上的舵...
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也许是因为有来自现场的报道，今年的国际赛在论坛上受到了些许关注，公平和水平也受到了质疑作为有幸参加2011年美国FTF第一届智能车国际邀请赛的北科老队员，更作为一个智...
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前期调试直立车的时候发现visual scope很是好用..但是不能更改COM口和波特率十分蛋疼...于是百度之,还真有高手破解出来了.....
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比赛完了显得蛋疼，看有晒光电的PCB。那么我也来发个摄像头直立的硬件吧。 最小系统集成在主控板上，MCU是MK60DN512VLL10，最小系统参照龙丘的画的...
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不能与飞思卡尔车模对号入座，不过分享给爱车爱钻研的小伙伴们，^-^.
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求个人品吧，看到有人问模糊的问题，把自己写的模糊程序开一下源，本来想在自己车上用的，结果发现直立玩变速有点逗 - - 不多说了，定义模糊...
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检查了下代码。。memset(S->in_e, 0, 3u * sizeof(unsigned short int));改成这样更好些。。
void *mem...
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今天终于把浮点运算单元（DSP）搞好了，首先，向火哥致敬。不多说，直接上图。将野火修改过的CMSIS库包含进去，看下图
之后在主函数中或者在includes.h中包含arm_...
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文中提到的攻弯技巧实际上也能提高过弯的安全性A 攻弯是甚么一回事 攻弯狭义是使汽车作出方向上的改变，当中含义却很广，最简单的解释便是指透过油门、波箱、方向盘、制动，以至线位的控制...
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参加过两届比赛，做过光电和摄像头，用过XS128和K60，画过板子写过程序，拿过华南赛区一等奖，含恨告别哈尔滨。算是小有心得，拿出来分享一下！
资料地址：hTTP:/...
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八月的最后一天。特此来回忆下过去走过的路。以此来让自己静下心为未来做好更加沉淀的准备。
这是自己大二时候做的小车。惨不忍睹。只能这么评价。当时的车模是在师兄实验室的垃...
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先来扒一扒平板电脑的历史，真正意义上的第一台用作商业的平板电脑是1989年9月上市的GRiD Systems制造的GRiDPad,它的操作系统基于MS-DOS。没想到吧，第一台上...
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在刚刚结束的上海创客嘉年华上，一款智能瓷杯吸引了笔者的关注。
它看起来就是一个普通瓷杯，只是杯面上不断变换的闪光图案透露了身份。是的，杯面...
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笔者看到了一篇文章《你的智能硬件，是不是也缺了一条腿》，对里面两句话印象深刻， “只有信息输入，没有信息处理分析和输入的硬件，不叫智能硬件，只能算...
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目前大家都会通过ipad或手机上显示的wifi的信号格或手机信号格去判断信号的强度，但是其实信号强度固然很重要，评判一部手机的无线性能是否仅仅看信号的强弱呢？到底和什么关键因素有...
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