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上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序,但实际上这个程序还是没多少实用价值的,我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊,是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊,也就是说不但能转过...
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hbc0602:
我也是个初学者,我有个疑惑:如果我定时器定为2ms,像楼主说的那样,定义一堆标志位来累计定时中断次数去做不同的事情,每次进入中断先关掉定时器,做完...
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5条指令语句Switch语句,if else语句,while语句,for语句,=赋值语句。 &nbs...
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开场白:
上一节讲了在串口接收中断里即时解析数据头的特殊程序框架。这节开始讲串口发送数据需要特别注意的地方和程序框架,要教会大家一个知识点:根据我个人的经验,在发送...
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第四十一节:在串口接收中断里即时解析数据头的特殊程序框架。
开场白:上一节讲了常用的自定义串口通讯协议的程序框架,这种框架在判断一串数据是否接收完毕的...
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开场白:
上一节讲了判断数据头的程序框架,但是在很多项目中,仅仅靠判断数据头还是不够的,必须要有更加详细的通讯协议,比如可以包含数据类型,数据地址,有效数据长度,有效数据,数据校...
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开场白:上一节讲了在主函数循环中动态扫描数码管的程序,但是该程序有一个隐患,在一些项目中 ,主函数循环中的任务越多,就意味着在某一瞬间,每显示一位数码管停留的时间就会...
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第二十六节:在主函数while循环中驱动数码管的动态扫描程序。
开场白:上一节通过一个机械手自动控制程序展示了我在工控常用的编程框架,但是一直没涉及到...
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第二十五节:用LED灯和按键来模拟工业自动化设备的运动控制。
开场白:前面三节讲了独立按键控制跑马灯的各种状态,这一节我们要做一个机械手控制程序,这个机械手可以左右移动,最左边有...
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if(ucLed_dr13==1)
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开场白:上一节讲了独立按键控制跑马灯的方向。这一节继续要教会大家一个知识点:如何通过一个中间变量把按键跟跑马灯的速度有效关联起来。具体内容,请看源代码讲解。(1)硬件平台:基于朱兆...
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void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,...
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在《程序员成长计划》中,提到的函数指针的运用,今天更明白了一些。分两种情况讨论。(主调函数,被调函数)
第一点,可以传入的函数指针实参。这是平时应用最多的。通过传入的函数指针实现...
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概述
Joel Spolsky认为,对指针的理解是一种aptitude,不是通过训练就可以达到的。虽然如此,我还是想谈一谈这个C/C++语言中最强劲也是最容易出错的要素。
鉴于...
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1.指针函数的定义
顾名思义,指针函数即返回指针的函数。其一般定义形式如下:
类型名 *函数名(函数参数表列);
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2048小游戏代码:
/*2048*/
#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<conio.h&g...
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其实很简单,只要控制住输出时倒输出、且只输出一个
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>int zhan[20];in...
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此程序为作业题:
但不忍丢弃成果;
所以记一下:
哦,对了,有一个易错点:在链表里,字符要用字符数组,不能用单个字符。
#include<stdio.h>#in...
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下面描述的是阳历换算阴历的算法原理。
阳历,有很强的规律性。每年12个月,1、3、5、7、8、10、12月都为31天;2月份平年28天,能被4除尽的年份里为29天,但1900年为...
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1、sizeof操作符
sizeof(类型说明符,数组名或表达式)
sizeof 变量名
作用:返回一个对象或类型所占的内存字节数
size是尺寸,of是…&...