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新手第一次做小车，老师直接让用K60了，，现在就开始学K60啦。今天准备PWM模块，原本想直接用野火或拉普兰德的底层库，搞了一上午都没成功（太笨了我。。）最后决定把FTM寄存器仔细...
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之前和学长吃饭，飞哥和我说要把自己的成就(其实都微不足道啊)或者问题(关键是问题啊啊)与大家分享出来，自己也认真的记下了，于是乎从现在开始打算写点博客分享自己的经验了，其实才大二自...
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前期调试直立车的时候发现visual SCope很是好用..但是不能更改COM口和波特率十分蛋疼...于是百度之,还真有高手破解出来了.....
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也许是因为有来自现场的报道，今年的国际赛在论坛上受到了些许关注，公平和水平也受到了质疑作为有幸参加2011年美国FTF第一届智能车国际邀请赛的北科老队员，更作为一个智...
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开场白：
上一节讲了按键的加速匀速触发。这节开始讲矩阵键盘的单个触发。具体内容，请看源代码讲解。（1）硬件平台：基于朱兆祺51单片机学习板。。（2）实现功能：16个按键中，每按一...
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void T0_time() interrupt 1
{ ...
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if((uiKeyStatus&0x0200)==0x0200) //说明10号键没有被按下来 ...
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case 7:// 7号键 对应朱兆祺学习板的S7键 ...
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case 8: //此处的小延时用来等待刚才列输出信号稳定，再判断输...
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看到这个问题，相信大家很多人都在问，也有很多人想知道，还有很多人有自己的看法，今天我在这里发表一下自己的观点。
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随便写写，关于stm32 最近在学习stm32，写点东西，虽然简单，但都是原创啊
开发板是前辈画的，好像是用来测试一个3G功能的，不过对于我来说太远；我要来了3个，自己焊了一个最...
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整流电路的三种分类方式介绍
按组成器件
可分为不可控电路、半控电路、全控电路三种
1)不可控整流电路完全由不...
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程序1】题目：有1、2、3、4个数字,能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数？都是多少？1.程序分析：可填在百位、十位、个位的数字都是1、2、3、4。组成所有的排列后再去 ...
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开场白：上一节讲了矩阵键盘单个触发的压缩代码编程。这节讲矩阵键盘的组合按键触发。要教会大家三个知识点：第一点：如何把矩阵键盘翻译成独立按盘的处理方式。然后按独立按键的方式来实现组合...
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开场白：上一节讲了矩阵键盘的单个触发。这节要教会大家在不改变其它任何性能的情况下，把上一节的按键扫描程序压缩一下容量。经过压缩后，把原来1558个字节压缩到860个字节的程序容量。...
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MPU6050,整合性6轴运动处理器件，也就是3轴陀螺仪和3轴加速度计整合在一起。免除陀螺仪和加速度计在组合时的轴间差。。。挺不错的，用起来方便。&nb...
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开场白：上一节讲了按住一个独立按键不松手的连续步进触发功能，这节要教会大家如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现按键的加速匀速触发。具体内容，请看源代码讲解。（1）硬件平台：基...
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开场白：上一节讲了同一个按键短按与长按的区别触发功能，这节要教会大家两个知识点：第一个知识点：如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现按住一个独立按键不松手的连续步进触发。第二个...
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开场白：上一节讲了类似电脑键盘组合按键触发的功能，这节要教会大家一个知识点：如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现同一个按键短按与长按的区别触发。具体内容，请看源代码讲解。（1...
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开场白：上一节讲了按键双击触发功能的程序，这一节讲类似电脑键盘组合按键触发的功能，要教会大家一个知识点：如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现两个独立按键的组合按键触发功能。具...
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