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[ 话题 ] 【经验帖】3m小车比赛失误散尽经验回家考研（下）

本帖说细一点，还有回答问题，一个个回复回不过来Span>看过上贴的知道我文风比较飘(dou)逸(bi)，这是阶级决定的···我不是大神...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-12 |2个回复

[ 话题 ] 【顿悟】舵机PID（附美文）

闲着无聊，翻出以前下载下来还没看的资料。突然看到舵机的PID（资料见附件），又产生了疑问，我们舵机的设定值到底是什么？！&nbSp; &nbSp;&nbSp;&nbSp;文献上的舵...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-12 |0个回复

[ 话题 ] 说说捣鼓了几天的AHRS(MPU6050+HMC5883+BMP085)

MPU6050Span>,整合性6轴运动处理器件，也就是3轴陀螺仪和3轴加速度计整合在一起。免除陀螺仪和加速度计在组合时的轴间差。。。挺不错的，用起来方便。Span>&nb...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-12 |0个回复

[ 话题 ] 【共享】蓝牙串口波特率修改方法

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来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-12 |0个回复

[ 话题 ] 吐槽一下第九届电磁组的障碍问题！！

就吐槽下障碍这个东西好了，其他组别不清楚，专指电磁组障碍。Span>先说我自己，用的CCD，实验室没问题，无误判，能壁障。Span>省赛：因为浙江赛区是一整块KT板，所以无...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 国际赛的二三事

也许是因为有来自现场的报道，今年的国际赛在论坛上受到了些许关注，公平和水平也受到了质疑Span>作为有幸参加2011年美国FTF第一届智能车国际邀请赛的北科老队员，更作为一个智...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 关于线性CCD的看法，欢迎大家来讨论

我觉得现在所有市面上加运放都是10倍左右的，个人觉得没啥大必要。Span>所谓运放的增加主要是为了加大分辨率，在低光情况下，能够让AD更为精准。但是在高光情况下，运放至饱和的话...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 飞思卡尔光电结束散尽经验和程序

做智能车的过程中，如果有一天我把车做出来了，并且做的不错，我会把代码以及思路贡献出来，让以后做车的同学们少走些弯路，我们是省赛一等奖，所以看看还是有些意义的。我是做光电的，不知道其...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 这次我就来送软件，搞直立车这么久了，都是找车友要资料

前期调试直立车的时候发现Span>viSual ScopeSpan>很是好用..但是不能更改COM口和波特率十分蛋疼...Span>于是百度之,还真有高手破解出来了.....

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 摄像头直立硬件

比赛完了显得蛋疼，看有晒光电的PCB。那么我也来发个摄像头直立的硬件吧。&nbSp;&nbSp;最小系统集成在主控板上，MCU是MK60DN512VLL10，最小系统参照龙丘的画的...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |1个回复

[ 话题 ] 【分享代码】一段时间自适应曝光的代码，跟随不算太好。

一段时间自适应曝光的代码，跟随不算太好。有兴趣的同学可以自行改进。Span>/*变量初始化Span>&nbSp; &nbSp; g_Con.timer = 0;Span...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 智能车学习知识总结（一）

假期以来，重新系统学习智能车。首先学习了以下教材：Span>Span> 1.Span>苏州大学王宜怀《Span>Span>ARM Cortex M4&nbSp...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 智能车学习知识总结（二）

2.Span>刘火良《三天入门Span>Span>CortexSpan>&mdaSh;Span>Span>M4Span>&mdaSh;&mdaSh;

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 智能车学习知识总结（三）

3.Span>《Span>Span>IAR Embedded Workbench IDESpan>用户手册》由于Span>Span>2Span>号书中<...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 智能车学习知识总结（四）

然后我开始研究Span>Span>ov7620Span>这款数字摄像头。谈到摄像头首先就要清楚他的工作模式，Span>Span>ov7620Span>有

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 智能车学习知识总结（五）

最重要的过程便是程序的调试了。断点的设置是关键，位置设置合适的断点可以帮你理清程序流程，找出错误。如下我在main.c里面设置了3个断点，在iSr.c里面设置了2个，都是关键的位置...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 共享HIP4082+4NMOS

HIP4082真心不错&nbSp;&nbSp;还可以调死区时间，Span>共享啦Span>

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |2个回复

[ 话题 ] 滚动中心【转】

不能与飞思卡尔车模对号入座，不过分享给爱车爱钻研的小伙伴们，^-^.Span> &nbSp; &nbSp;

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |1个回复

[ 话题 ] 反光严重解决方案

鉴于各种西部赛区的同学遇到的反光问题，我这里有个办法。因为反射光大部分为偏正光，而以布鲁斯特角出射的大部分都是偏正光（布儒斯特角：即入射角和出射角为90°）找一个长直道，找...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 【开源】模糊控制

求个人品吧，看到有人问模糊的问题，把自己写的模糊程序开一下源，本来想在自己车上用的，结果发现直立玩变速有点逗&nbSp;&nbSp;- -&nbSp;&nbSp;不多说了，定义模糊...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复