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开场白：上一节鸿哥提到delay()延时函数消耗的时间太长了，其它任务根本没有机会执行，我们该怎么改善？本节教大家利用累计主循环次数的方法来解决这个问题。这一节要教会...
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开场白：上一节提到在累计主循环次数来实现计时，随着主函数里任务量的增加，为了保证延时时间的准确性，要不断修正设定上限阀值const_time_level 。我们该怎么...
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开场白：上一节讲了利用累计定时中断次数实现LED灯闪烁，这个例子同时也第一次展示了我最完整的实战程序框架：用switch语句实现状态机，外加定时中断。这个框架看似简单，实际上就是那...
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开场白：上一节讲了在主函数中利用累计定时中断的次数来实现独立按键的检测，但是如果在某些项目中，需要在主函数里间歇性地执行一些一气呵成的耗时任务，当主函数正在处理一气呵...
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开场白：上一节讲了在定时中断函数里处理独立按键的扫描程序，这种结构的程序我用在了很多项目上。这一节教大家如何实现按键双击触发的功能，这种功能类似鼠标的双击。要教会大家一个知识点：如...
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void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,...
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UART、I2C和 SPI 是单片机系统中最常用的三种通信协议。前边我们已经学了 UART 和I2C通信协议，这节课我们来学习剩下的 SPI 通信协议。
SP...
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PWM 在单片机中的应用是非常广泛的，它的基本原理很简单，但往往应用于不同场合上意义也不完全一样，这里我先把基本概念和基本原理给大家介绍一下，后边遇到用的时候起码知道是个什么东...
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开场白：
上一节讲了在串口接收中断里即时解析数据头的特殊程序框架。这节开始讲串口发送数据需要特别注意的地方和程序框架，要教会大家一个知识点：根据我个人的经验，在发送...
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第四十一节：在串口接收中断里即时解析数据头的特殊程序框架。
开场白：上一节讲了常用的自定义串口通讯协议的程序框架，这种框架在判断一串数据是否接收完毕的...
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开场白：
上一节讲了判断数据头的程序框架，但是在很多项目中，仅仅靠判断数据头还是不够的，必须要有更加详细的通讯协议，比如可以包含数据类型，数据地址，有效数据长度，有效数据，数据校...
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第三十九节：判断数据头来接收一串数据的串口通用程序框架。
开场白：上一节讲了判断数据尾的程序框架，但是在大部分的项目中，都是通过判断数据头来接收数据的，这一节要教会...
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第三十八节：判断数据尾来接收一串数据的串口通用程序框架。
开场白：
在实际项目中，串口通讯不可能一次通讯只发送或接收一个字节，大部分的项目都是一次发送或者接受一串...
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开场白：上一节讲了在主函数循环中动态扫描数码管的程序，但是该程序有一个隐患，在一些项目中 ，主函数循环中的任务越多，就意味着在某一瞬间，每显示一位数码管停留的时间就会...
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第二十六节：在主函数while循环中驱动数码管的动态扫描程序。
开场白：上一节通过一个机械手自动控制程序展示了我在工控常用的编程框架，但是一直没涉及到...
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void initial_myself() //第一区 初始化单片机 ...
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开场白：上一节讲了独立按键控制跑马灯的方向。这一节继续要教会大家一个知识点：如何通过一个中间变量把按键跟跑马灯的速度有效关联起来。具体内容，请看源代码讲解。（1）硬件平台：基于朱兆...
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void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,...
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开场白：上一节讲了多任务并行处理两路跑马灯的程序。这一节要教会大家一个知识点：如何通过一个中间变量把按键跟跑马灯的任务有效的关联起来。具体内容，请看源代码讲解。
（1）硬件平台：...
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case 2:
...
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