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环境试验设备品种繁多,但使用最广泛的环境试验设备为高温、低温、湿热试验箱,而现今比较流行是集合了高温、低温、湿热为一体的试验箱&mda...
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简介:8051系列单片机是目前应用十分广泛的一种单片机。它开发研究早并日趋完善,具有很高的性价比,适合在众多工业控制领域应用。本书深入浅出地介绍了8051单片机的硬件...
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今天在写关于 PID 算法时 , 突然发现 , 偏差是有正负之分 , 那么应当如何表示呢 ?
当然是用一个字节的第八位来表示啦 , 这想都不用想 , 这是 ADD 指令与 SUB...
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首先,需要有一个可以编程的成品飞控,例如wmc,如果没有飞控,自己手头有熟悉的单片机,只要不是太慢,都可以,需要有iic和pwm,飞思卡尔什么的估计都行,官方提供的肯...
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1、引言
四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器,与普通的飞行器相比具有结构简单,故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点,在军事和民用多个领域都有广阔的应用前...
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前几天答应车友说要写一篇自己做车的经验,苦于一直忙着各种项目和考试,今天抽空小结一下,声明一下,第一我不是大神,下面都是自己的经验之谈,错误在所难免,第二,我不是大神,大家也不要认...
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大二上学期期末开始准备飞思,这半年多的时间里,经历了许许多多,虽然最终成绩不佳,但也确实学到了一些东西,我想比赛的意义也并非一定要拿得名次,我想更重要的是一个人,一个团队一起面对困...
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/*********************废话***************************/校内选拔结束了,刷l两夜调出来3m,比赛时电池充电器无奈被别人拿了,最后妥妥...
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本帖说细一点,还有回答问题,一个个回复回不过来看过上贴的知道我文风比较飘(dou)逸(bi),这是阶级决定的···我不是大神...
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闲着无聊,翻出以前下载下来还没看的资料。突然看到舵机的PID(资料见附件),又产生了疑问,我们舵机的设定值到底是什么?! 文献上的舵...
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做智能车的过程中,如果有一天我把车做出来了,并且做的不错,我会把代码以及思路贡献出来,让以后做车的同学们少走些弯路,我们是省赛一等奖,所以看看还是有些意义的。我是做光电的,不知道其...
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之前和学长吃饭,飞哥和我说要把自己的成就(其实都微不足道啊)或者问题(关键是问题啊啊)与大家分享出来,自己也认真的记下了,于是乎从现在开始打算写点博客分享自己的经验了,其实才大二自...