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该移动音乐机器人以英飞凌16 位单片机XE162FN 处理器为核心，英飞凌开发的16/32 位微控制器具有高度系统集成、无需外设附加器件及相关软件开销、提供系统安全和故障保护机...
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系统原理：该移动音乐机器人以英飞凌16 位单片机XE162FN 处理器为核心，英飞凌开发的16/32 位微控制器具有高度系统集成、无需外设附加器件及相关软件开销、提供系统安全和...
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机器人舞蹈比赛是一项具有极强观赏性和趣味性的比赛。比赛规则要求参赛机器人在有限的场地和时间内，配合音乐完成动作。由于要求机器人...
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IAR语言扩展特性里有个##value##这种扩展语言特性，主要用于宏的实现。其中#号中间的value就是你传递进去的值。可以用来提高代码复用性。在编写CC2530的Timer3与...
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内存管理
在ANSI C中是使用malLoc和free两个函数来动态分配和释放内存。例如在Linux系统中就是这样。但在嵌入式实时系统中，多次这样的操作会导致...
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任务间通信与同步
对一个多任务的操作系统来说，任务间的通信和同步是必不可少的。uC/OS-II中提供了4种同步对象，分别是信号量，邮箱，消息队列和事件。所有这些同...
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让自己的第一个任务Run起来
前面已经给大家介绍了如何在PC机上调试UCOS，方法和需要的软件都介绍给大家了，相信有兴趣的朋友已经安装调试了，下面咱们就让自己...
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UCOS的运行是基于任务运行的，为了能够好的使用UCOS我们先要对UCOS的任务的概念做一个理解
在学习ＵＣＯＳ任务前我们先对我们以前使用的模式做一个回顾－－前后台模式。
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任务的资源主要包括以下几部分，ECB控制块、任务堆栈、任务代码及与CPU共用的寄存器和CPU的使用权
<ignore_js_op>
<igno...
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UCOS互斥信号量操作函数分析
//建立并初始化一个互斥型信号量(优先级继承优先级(PIP)、出错代码指针)OS_EVENT *OSMute...
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释放一个互斥信号量：OSMutexPost（）关键代码剖析：INT8U OSMutexPost (OS_EVENT *pevent){ ...
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用异或来交换变量是错误的——陈硕。
翻转一个字符串，例如把 "12345" 变成 "54321"...
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带符号整数的除法与余数——陈硕。
最近研究整数到字符串的转换，读到了 Matthew Wilson 的《Efficient Integer ...
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看到一篇博客，给出了下面一道关于C内存的笔试题：
char*getmemory(void){
char p[]="helLo world";return p;}void tes...
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我对中软的第三题关于“内存”的题目感兴趣，特拿来探讨。题目如下：
三. 有关内存的思考题1. void...
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之前为了获得mspdebug的.a文件，在VirtualBox虚拟机里面安装了需要的系统，可它却导致升级的时候kernel版本冲突，因此卸载了它。重新开机的时候出现了下面的问题：<...
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我的第一个问题是，看上图的协议，在发cmdA（包括地址，trans，burst等相关...
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CCS 项目编译 出现 expected an identifier 错误
"../include/dm355_evm.h", line 67: error: ex...
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对于使用MAC搞开发的同志来说，安装win系统是很有必要的，很多时候会出现无介质驱动，导致安装第一步就卡住了。网络关于这个问题的解决方法有很多，但实际上测试了并不一定能够解决。
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SPI总线是Motorola公司推出的三线同步接口，同步串行3线方式进行通信:一条时钟线SCK，一条数据输入线MOSI，一条数据输出线MISO;用于 CPU与各种外围器...
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