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点阵的动画显示，说到底就是对多张图片分别进行取模，使用程序算法巧妙的切换图片，多张图片组合起来就成了一段动画了，我们所看到的动画片、游戏等等，它们的基本原理也都是这样的。&nb...
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解决了精度问题，让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序，为什么？因为程序中存在大段的延时，而...
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点阵 LED 显示屏作为一种现代电子媒体，具有灵活的显示面积(可任意分割和拼装)、高亮度、长寿命、数字化、实时性等特点，应用非常广泛。
前边学了 LED 小灯...
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变量的存储类别分为自动、静态、寄存器和外部这四种。其中后两种我们暂不介绍，主要是自动变量和静态变量这两种。
函数中的局部变量，如果不加 static 这个关键...
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中断的产生背景
请设想这样一个场景：此刻我正在厨房用煤气烧一壶水，而烧开一壶水刚好需要 10 分钟，我是一个主体，烧水是一个目的，而且我只能时时刻刻在这里烧水，因为一旦水...
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我们在上一章学习数码管静态显示的时候说到，74HC138 只能在同一时刻导通一个三极管，而我们的数码管是靠了 6 个三极管来控制，那我们如何来让数码管同时显示呢?这就用到了动态...
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到目前为止，我们对 if 语句应该已经不陌生了，前边程序已用过多次了，这里我们系统的介绍一下，方便后边的深入学习。if 语句有两个关键字：if 和 else，把这两个关键字翻译...
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数组的基本概念
第四章已经学过变量的基本类型，比如 char、int 等等。这种类型描述的都是单个具有特定意义的数据，当我们要处理拥有同类意义但是却包含很多个...
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在第三章我们学习了 74HC138，了解到 74HC138 在同一时刻只能让一个输出口为低电平，也就是说在一个时刻内，我们只能使能一个数码管，并根据我们给出的 P0 的值来改变...
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数码管的 8 个段，我们直接当成 8 个 LED 小灯来控制，那就是 a、b、c、d、e、f、g、dp 一共 8 个 LED 小灯。我们通过图 5-3 可以看出，如果点亮 b ...
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了解了定时器相关的寄存器，那么我们下面就来做一个定时器的程序，巩固一下我们学到的内容。我们这节课的程序先使用定时器 0，在使用定时器的时候，需要以下几个步骤：
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在 C 语言中，变量的地址往往都是编译系统自动分配的，对我们用户来说，我们是不知道某个变量的具体地址的。所以我们定义一个指针变量 p，把普通变量 a 的地址直接送给指针变量 p...
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我们前边学串口通信的时候，比较注重的是串口底层时序上的操作过程，所以例程都是简单的收发字符或者字符串。在实际应用中，往往串口还要和电脑上的上位机软件进行交互，实现电脑软件发送不...
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按键和液晶，可以组成我们最简易的计算器。下面我们来写一个简易整数计算器提供给大家学习。为了让程序不过于复杂，我们这个计算器不考虑连加，连减等连续计算，不考虑小数情况。加减乘除分...
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我们上一节的这个液晶滚屏移动程序，大概有 160 行左右。随着我们硬件模块使用的增多，程序量的增大，我们往往要把程序写到多个文件里，方便代码的编写、维护和移植。
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我们前边学第 7 章点阵 LED 的时候，可以实现上下移动，左右移动等。而对于 1602 液晶来说，也可以进行屏幕移动，实现我们想要的一些效果，那我们来用一个例程实现字符串在 ...
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蜂鸣器从结构区分分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器。压电式为压电陶瓷片发音，电流比较小一些，电磁式蜂鸣器为线圈通电震动发音，体积比较小。
按照驱动方式分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。这里...
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1602 液晶手册提供了一个初始化过程，由于不检测“忙”位，所以程序比较复杂，而我们总结了一个更加简易方便的过程提供给大家，手册上描述的那个，大家仅仅作...
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1602 液晶内部带了 80 个字节的显示 RAM，用来存储我们发送的数据，它的结构如图12-2 所示。 ...
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常量和符号常量
在程序运行过程中，其值不能被改变的量称之为常量。常量分为不同的类型，有整型常量如 1、2、3、100;浮点型常量 3.14、0.56、-4.8...
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