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第一次用PIC16F1503，用来替代老的PIC16F616，要用到PWM，使用MPLAB IDE V8.92编译不了，具体如下：#inc...
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写代码：
1，明确需求。我要做什么？
2，分析思路。我要怎么做？1,2,3。
3，确定步骤。每一个思路部分用到哪些语句，方法，和对象。
4，代码实现。用具体的java语言代...
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每个I/O口的读入方法有几种?
答：每个I/O口都有两种读入方法：读锁存器和读引脚。每种读入方法都有相应的指令 。
怎样读锁存指令?何为读/改/写指令?
答：读锁存指令，即从...
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#include "key.h"unsigned char KeyScan(void) //键盘扫描函数，使用行列反转扫描...
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/*********************废话***************************/校内选拔结束了，刷l两夜调出来3m，比赛时电池充电器无奈被别人拿了，最后妥妥...
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闲着无聊，翻出以前下载下来还没看的资料。突然看到舵机的PID（资料见附件），又产生了疑问，我们舵机的设定值到底是什么？！ 文献上的舵...
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MPU6050,整合性6轴运动处理器件，也就是3轴陀螺仪和3轴加速度计整合在一起。免除陀螺仪和加速度计在组合时的轴间差。。。挺不错的，用起来方便。&nb...
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做智能车的过程中，如果有一天我把车做出来了，并且做的不错，我会把代码以及思路贡献出来，让以后做车的同学们少走些弯路，我们是省赛一等奖，所以看看还是有些意义的。我是做光电的，不知道其...
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HIP4082真心不错 还可以调死区时间，共享啦
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不能与飞思卡尔车模对号入座，不过分享给爱车爱钻研的小伙伴们，^-^.
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从此，调参数再也不用一遍一遍下程序了，上代码
#ifndef FLASH_H_#define FLASH_H_#include "sup...
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检查了下代码。。memset(S->in_e, 0, 3u * sizeof(unsigned short int));改成这样更好些。。
void *mem...
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八月的最后一天。特此来回忆下过去走过的路。以此来让自己静下心为未来做好更加沉淀的准备。
这是自己大二时候做的小车。惨不忍睹。只能这么评价。当时的车模是在师兄实验室的垃...
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我们大家都知道GPS模块是可以进行定位的，但是不知道大家有没有了解过NMEA语句，现在SKYLAB特意整合了相关资料为大家来分享，以便大家更加深入的了解NMEA语句：...
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人们一提起导航就首先想到GPS，这导致很多人不知道我国也有一套自主导航定位系统。而知道北斗的，也有不解，有GPS不就可以了吗？重复建设，真的有必要吗？<...
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短距离无线传输具有抗干扰性能强、可靠性高、安全性好、受地理条件限制少、安装灵活等优点，在许多领域有着广泛的应用前景。低功耗、微...
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射频识别作为一种非接触式的自动识别新技术，近年来得到了迅速的发展并逐步走向成熟。其原理是基于无线射频信号的传输特性，进行非接触式自动识别，从而自动识别被标识对象，获取对应数据进...
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摄像头软件设计
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很多时候我们在布线的时候会隐藏某一个网络的飞线，这样可以看清楚一点，例如GND或者某个电源的网络，下面就介绍两种隐藏飞线的方法。
方法一：按下快捷键N，如图所示：
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