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串行口接收和发送数据的过程简述
答:在发送过程中,当执行一条将数据写入发送缓冲器SBUF(99H)的指令时,串行口把SBUF中8位数据以fosc/l2的波特率从RXD(P3.0)...
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[导读]旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备...
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1、引言
四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器,与普通的飞行器相比具有结构简单,故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点,在军事和民用多个领域都有广阔的应用前...
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增量式旋转编码器(见图1)是一种控制系统中常见的转角测量装置,常见的转角测量装置,常被安装在各种旋转轴末端,以测量轴转角。它输出如图2所示的两路相位差90°的脉冲(以下简称...
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/*********************废话***************************/校内选拔结束了,刷l两夜调出来3m,比赛时电池充电器无奈被别人拿了,最后妥妥...
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本帖说细一点,还有回答问题,一个个回复回不过来看过上贴的知道我文风比较飘(dou)逸(bi),这是阶级决定的···我不是大神...
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闲着无聊,翻出以前下载下来还没看的资料。突然看到舵机的PID(资料见附件),又产生了疑问,我们舵机的设定值到底是什么?! 文献上的舵...
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MPU6050,整合性6轴运动处理器件,也就是3轴陀螺仪和3轴加速度计整合在一起。免除陀螺仪和加速度计在组合时的轴间差。。。挺不错的,用起来方便。&nb...
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也许是因为有来自现场的报道,今年的国际赛在论坛上受到了些许关注,公平和水平也受到了质疑作为有幸参加2011年美国FTF第一届智能车国际邀请赛的北科老队员,更作为一个智...
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做智能车的过程中,如果有一天我把车做出来了,并且做的不错,我会把代码以及思路贡献出来,让以后做车的同学们少走些弯路,我们是省赛一等奖,所以看看还是有些意义的。我是做光电的,不知道其...
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比赛完了显得蛋疼,看有晒光电的PCB。那么我也来发个摄像头直立的硬件吧。 最小系统集成在主控板上,MCU是MK60DN512VLL10,最小系统参照龙丘的画的...
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2.刘火良《三天入门Cortex—M4——
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3.《IAR Embedded WorkbENch IDE用户手册》由于2号书中<...
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最重要的过程便是程序的调试了。断点的设置是关键,位置设置合适的断点可以帮你理清程序流程,找出错误。如下我在main.c里面设置了3个断点,在isr.c里面设置了2个,都是关键的位置...
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不能与飞思卡尔车模对号入座,不过分享给爱车爱钻研的小伙伴们,^-^.
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求个人品吧,看到有人问模糊的问题,把自己写的模糊程序开一下源,本来想在自己车上用的,结果发现直立玩变速有点逗 - - 不多说了,定义模糊...
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技术不高,只为分享。有帖子说,因为看见“周期最好60ms以上,所以就不太想用超声波了”,确实,在没看到王童鞋的“建议重新学习计数器...
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之前和学长吃饭,飞哥和我说要把自己的成就(其实都微不足道啊)或者问题(关键是问题啊啊)与大家分享出来,自己也认真的记下了,于是乎从现在开始打算写点博客分享自己的经验了,其实才大二自...