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感觉7.2v动力不足，但12v不稳定，那个电压既有速度还比较稳定？
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#include "anBt_i2c.h"
&nBsp;
void ANBT_I2C_Configuration(void)
{
&nBsp;&nBsp;
&nBsp; ...
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感觉小车轮胎擦的蹭光瓦亮的会有想不到的收获哦
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小车51板子
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&nBsp;小车的硬件的全部原理图
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采集信号不行啊
&nBsp;
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#include<reg52.h> #define T_TH0 (65535-1000)/256//定时0.1ms #define T_TL0 (65535-1000)...
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线路排列有点凌乱的沧桑感，感觉排整齐的话看起来会一种很厉害的样子
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遥控循迹小车初步完成！！！！
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小车大致能按要求循迹跑了，但向右拐直角弯还有点问题。
&nBsp;
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直角弯怎么破？？？？？
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循迹遥控合体中。。。。
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外部中断0（INT0）,对应中断号是0,&nBsp;中断入口地址0003H定时/计数器0（T1）,对应中断号1&nBsp;,中断入口地址000BH外部中断1（INT1）,中断号...
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定时器，与外部中断0。1如何一起嵌套
void ahand(){ IN1=0; //给低电平 IN3=0; //给低电平 IN2=0; IN4=0;
IN1=1; IN4=1...
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我们小组刚刚收到梦寐已久的车模及其他材料，以后请大家多多指教！！！
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校园主干道，图书馆门口
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图为小组成员正在全神贯注的给开发板打孔，打磨等工作.
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