一直有一个疑惑，为什么Stm32的每个模块基本上都有一个DeInit()函数。这个函数是否和Init（）函数在功能上重复了。查过一部分资料以后，发现有以下的说法：
经过几天的钻研和调试，终于在51单片机上实现了二轴联动，通过调用line(x1,y1,x2,y2,v)函数以及cytu（x1,y1,x2,a,b,r,v）和cyao（x1,y1,x...
一、常见问题
1、头文件reg51.h和reg52.h其实是一样的，大家两个都可以用。
2、mAIn()前面的void可加可不加，反正都是无返回值函数。
3、不是每一个程序都...
通过数字IO口对电容充放电，读取高低电平变化的时间来判断模拟量的值。硬件成本有要求，精度不是很高的情况下可以参考一下。C代码。
/*
项目：数字IO口取ADC值
...
看到网上有一些STC单片机免断电下载程序的例子。但是都是要用串口中断来完成。
以下是一个程序片断拿来说明在调试程序中加入串口初始化代码，串口中断代码即...
以下内容必须一字一句不差的认真阅读并实验，否则无助于解决问题。
使用USB下载线和STC-ISP下载软件的时候总会出现下载失败的问题，这次对我出现的下载失败现象和可能...
直接访问寄存器和端口
定义
sfr P0 0x80 sfr ...
串口的设置主要是设置struct termios结构体的各成员值，如下所示：
＃include<termios.h>&nbs...
让自己的第一个任务Run起来
前面已经给大家介绍了如何在PC机上调试UCOS，方法和需要的软件都介绍给大家了，相信有兴趣的朋友已经安装调试了，下面咱们就让自己...
UCOS的运行是基于任务运行的，为了能够好的使用UCOS我们先要对UCOS的任务的概念做一个理解
在学习ＵＣＯＳ任务前我们先对我们以前使用的模式做一个回顾－－前后台模式。
&l...
不可剥夺型内核
不可剥夺型内核要求每个任务自我放弃CPU 的所有权。 不可剥夺型调度法也称作合作型多任务，各个任务彼此合作共享一个 CPU。异步事件还是由中断服务来处理。中断服务...
前面我们对UCOS的基础知识做了了解，其中有些地方由于邵贝贝翻译的树上讲解的很少我就没有班门弄斧，大家可以结合那本书来看。有问题或不明白的在这里讨论，欢迎大家剔除问...
任务的资源主要包括以下几部分，ECB控制块、任务堆栈、任务代码及与CPU共用的寄存器和CPU的使用权
<ignore_js_op>
<igno...
一：信号量的理解： （1）信号量可以分为两种：一种是二值信号量（0和1），一种是N值信号量（计数式信号量）。 &nb...
在UCOS的信号量使用过程中，我们经常会用的是二值信号量，而在二值信号两种用的醉的情况就是互斥信号量。互斥信号是本身是一种二进制信号，具有超出uCOS－II提供的一般信号机制的特性...
UCOS互斥信号量操作函数分析
//建立并初始化一个互斥型信号量(优先级继承优先级(PIP)、出错代码指针)OS_EVENT *OSMute...
释放一个互斥信号量：OSMutexPost（）关键代码剖析：INT8U OSMutexPost (OS_EVENT *pevent){ ...
今天我们就看看事件标志组的使用和管理吧
事件标志组（event flag）包含两部分：
typedef struct
{
INT8U OSFlagType;...
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