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看如下代码（环境为VC6）：
#define NUM (unsigned char)0x01
long a = NUM<<17;
printf("%...
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最近一个月，在朋友傻鱼的帮助下，搭建起一套四轴飞行器。鉴于四周飞行器、智能家庭之类的，都是各类Geek蛋疼而毫无创新的爱好，所以给各位分享下其中的一些基本概念。作为扫盲帖，不含有任...
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第一章 任务要求概述
1.1任务目标
设计出一款可以监测环境主要参数的环境监测仪，并带有语音报警功能。同时在有人进入时进行语音播报监测数据。
1.2任务要求...
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增量式旋转编码器（见图1）是一种控制系统中常见的转角测量装置，常见的转角测量装置，常被安装在各种旋转轴末端，以测量轴转角。它输出如图2所示的两路相位差90°的脉冲（以下简称...
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闲着无聊，翻出以前下载下来还没看的资料。突然看到舵机的PID（资料见附件），又产生了疑问，我们舵机的设定值到底是什么？！ 文献上的舵...
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做智能车的过程中，如果有一天我把车做出来了，并且做的不错，我会把代码以及思路贡献出来，让以后做车的同学们少走些弯路，我们是省赛一等奖，所以看看还是有些意义的。我是做光电的，不知道其...
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比赛完了显得蛋疼，看有晒光电的PCB。那么我也来发个摄像头直立的硬件吧。 最小系统集成在主控板上，MCU是MK60DN512VLL10，最小系统参照龙丘的画的...
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最重要的过程便是程序的调试了。断点的设置是关键，位置设置合适的断点可以帮你理清程序流程，找出错误。如下我在main.c里面设置了3个断点，在isr.c里面设置了2个，都是关键的位置...
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