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采用AT89C52单片机做为控制核心，利用三位按键结构和液晶显示屏进行给定温度值的设定和实际炉温的显 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-13
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介绍了控制器局域网总线（CAN总线）的应用特性以及将其应用于具体的工程项目时CAN总线系统的分层结构 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-06
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为降低传统直接转矩控制（DTC）的转矩脉动，提出了一种基于模糊空间矢量调制的异步电机直接转矩控制方案 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-29
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为解决龙门刨床拖动控制系统因负载变化或扰动出现时，传统调速系统不能达到预期效果等问题，将模糊PID控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-28
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为解决传统空调系统中布线带来的不便及传统PID控制适应性、鲁棒性差的问题，设计出一种将WLAN技术和 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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针对SPR污水处理系统工作中所存在的问题，控制出水化学需氧量COD保持恒定，以保证在各种条件下出水的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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本文对软件水印技术及其相关技术做了一个概要的介绍， 讲解了它的定义和分类; 着重分析了软件水印技术的 ...
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莫北北|上传于 2014-11-24
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永磁同步电动机PMSM（Permanent Magnet Synchronous Motor）的无传 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-22
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为了 解决时间异步无线传感器网络在目 标跟踪时的节点协作管理和跟踪时间配准问 题， 提出 了 一种适 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本文详细的介绍了关于多微型机器人协作系统的相关研究。 该多机器人系统 基于自行开发研制的微型仿生六足 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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免疫算法是在克服遗传算法不足的基础上提出的一种具更强鲁棒性和更快收敛速度的搜索算法，并可以较好地解决 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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完成沿作物行的行走作业是农业机器人视觉导航系统的一个基础功能， 但是由于田间环境的复杂性， 比如阴影 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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为达到在动态环境下对机器人进行实时控制的目的提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法。以足球机器 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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我们采用鲁棒性较强的PID控制算法来作为车子的主导控制。由Freescale半导体公司的16位单片机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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近年来，随着智能汽车竞赛的发展出现了两轮自平衡竞速小车。两轮自平衡小车具有体积小和运动灵活的特点，应 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了智能小车路径识别及速度控制系统具体实现方法。在该系统中，由 CMOS 摄像头实现路径识别， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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