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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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为实现移动机器人的实时响应性和鲁棒性、实现多电机协调驱动算法和高效智能控制算法以适应复杂的作业环境。 ...
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Me|上传于 2015-11-14
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火电厂主汽温控制系统大多采用常规的PID串级控制策略。因为它所涉及的设计算法和控制结构简单，易于参数 ...
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期待|上传于 2015-11-03
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Adhoc网络由于具有无中心、自组织、机动性高等特点，越来越受到重视。为实现Adhoe网络，在无线点 ...
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期待|上传于 2015-11-03
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针对智能卡供电，本文提出了一种集成式DC/DC转换器结构并分析了它的工作原理。该系统效率可达到85% ...
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作为应用工程师，我们经常遇到各种有关差分输入型高速模数转换器(ADC)的驱动问题。事实上，选择正确的 ...
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期待|上传于 2015-09-18
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电路可靠性 , 亦即电路抗电气故障的鲁棒性(robustness) , 已日益成为IC设计师的关注点 ...
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本文根据实际温控系统设计出一种PID 控制与模糊控制相结合的智能控制系统具备了一定的自适应控制能力因 ...
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针对电力电子电路故障诊断时故障模式间存在交叉数据的模式识别问题，在量子计算和人工神经网络结合的基础上 ...
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本文采用内模控制策略对其进行控制。在系统仿真的基础上，基于 PLC 编制内模控制程序，并应用于一个含 ...
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谷宗卿|上传于 2015-07-06
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针对双容液面调节系统的非线性、参数时变的特点，基于现代控制理论设计了带扰动观测器的模糊自整定控制器。 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-30
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该系统以可编程逻辑控制器为控制器。 在该系统的控制下，可有效地实现对三工位烧结炉温度工艺曲线和辅助工 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-30
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为了克服常规PID控制器的缺点，提出了一种简化的模糊PID控制策略。首先利用扩充临界比例带法将PID ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-29
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针对采用基于电容传感原理的加速度传感器来实现角度测量时出现的非线性问题, 提出数据预处理 ...
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齐欣|上传于 2015-06-29
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提出了一种在打印监控系统中应用的图像数字水印算法。将待打印的文档图像进行相同大小的分块，依据分块数量 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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本文介绍了智能小车路径识别及速度控制系统具体实现方法在该系统中，由 CMOS 摄像头实现路径识别，直 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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针对视频嵌入视频现有算法中所存在的嵌入帧数较少的问题，提出了一种新颖的视频嵌入视频的方法。该方法综合 ...
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ayang|上传于 2015-06-24
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电力电子电路的故障模式间普遍存在交叉重叠，针对这种现象，本文提出了将 S 变换和量子神经网络相结合的 ...
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宝啦宝呀|上传于 2015-06-19
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本文旨在提高视觉导航系统的通用性、实时性和鲁棒性，对智能车辆的道路识别算法、车道线识别算法进行了探索 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-19
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这里设计了一种基于神经网络控制算法的运动伺服控制卡，采用DSP+CPLD的硬件平台，采用单神经元PI ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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